[实用新型]贴膜机

说明书

技术领域

本实用新型涉及贴膜设备技术领域，尤其涉及贴膜机。

背景技术

印制板是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，印制板从单层发展到双面、多层和柔性，并且仍旧保持着各自的发展趋势，由于不断地向高精度、高密度和高可靠性方向发展，不断缩小体积、减少成本、提高性能，使得印制板在未来电子设备的发展工程中，仍然保持着强大的生命力。现有的贴膜机在输送印制板时，一般只能够实现单方向的输送操作，而对于一些需要在贴膜前进行定位的印制板，则无法实现操控印制板至设定的位置进行定位工序操作，导致贴膜机的适用范围局限，无法更加灵活的应对各种印制板的贴膜工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种贴膜机，旨在解决现有技术贴膜机无法操控印制板至特定位置而导致适用范围局限的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种贴膜机，包括多轴吸取定位装置、控制系统和真空发生器，多轴吸取定位装置包括X轴驱动机构、Y 轴驱动机构、Z轴驱动机构和用于吸附印制板的真空吸盘，所述Y轴驱动机构与所述X轴驱动机构连接并经所述X轴驱动机构驱动沿X轴方向移动，所述Z 轴驱动机构与所述Y轴驱动机构连接并经所述Y轴驱动机构驱动沿Y轴方向移动，所述真空吸盘与所述Z轴驱动机构连接并经所述Z轴驱动机构驱动沿Z轴方向移动，所述真空吸盘与所述Z轴驱动机构连接并经所述Z轴驱动机构驱动沿Z轴方向移动，所述真空吸盘开设有若干个与所述真空发生器连通的抽真空孔，所述控制系统分别与所述X轴驱动机构的动力部件、所述Y轴驱动机构的动力部件以及所述Z轴驱动机构的动力部件电性连接以用于控制所述X轴驱动机构的动力部件、所述Y轴驱动机构的动力部件以及所述Z轴驱动机构的动力部件工作。

优选地，所述X轴驱动机构包括X轴线性模组和X轴滑板，所述X轴滑板与所述X轴线性模组的驱动端固定连接，所述Y轴驱动机构与所述X轴滑板固定连接。

优选地，所述Y轴驱动机构包括Y轴线性模组和Y轴滑板，所述Y轴线性模组与所述X轴滑板固定连接，所述Y轴滑板与所述Y轴线性模组的驱动端固定连接，所述Z轴驱动机构与所述Y轴滑板固定连接。

优选地，所述Z轴驱动机构包括气缸和Z轴安装板，所述真空吸盘与所述气缸的活塞杆固定连接，所述气缸的缸体与所述Z轴安装板固定连接，所述Z 轴安装板与所述Y轴滑板固定连接。

优选地，所述多轴吸取定位装置还包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构固定连接于所述Y轴滑板与所述Z轴安装板之间。

优选地，所述旋转驱动机构包括马达，所述Z轴安装板与所述马达的主轴固定连接。

优选地，所述马达为中空旋转马达。

优选地，所述旋转驱动机构还包括旋转编码器，所述旋转编码器与所述马达电性连接。

优选地，所述真空吸盘开设有若干个用于与外界的真空发生器连通的抽真空孔。

本实用新型的有益效果：本实用新型的贴膜机，包括多轴吸取定位装置，控制系统和真空发生器；多轴吸取定位装置通过真空吸盘吸附住需要进行贴膜的印制板，然后该真空吸盘在Z轴驱动机构的驱动下实现沿Z轴方向的移动，那么实现控制印制板在Z轴方向的移动，而该Z轴驱动机构又在Y轴驱动机构的驱动下实现沿Y轴方向的移动，那么实现间接控制印制板在Y轴方向的移动，而该Y轴驱动机构在X轴驱动机构的驱动下实现沿X轴方向的移动，那么实现间接控制印制板在X轴方向的移动，最终结合X轴驱动机构、Y轴驱动机构和 Z轴驱动机构形成在多轴方向控制吸附在真空吸盘上的印制板操控至特定位置，从而满足对需要进行定位工序的印制板进行贴膜工作，适用范围更广。

本实用新型的贴膜机，由于使用了上述的多轴吸取定位装置，那么通过多轴吸取定位装置的X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构形成在多轴方向控制吸附在真空吸盘上的印制板操控至特定位置，从而满足对印制板进行定位工序以实现相关的贴膜工作，适用范围更广，使用更加灵活。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的多轴吸取定位装置的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的多轴吸取定位装置的另一立体结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的多轴吸取定位装置的立体结构分解示意图。

附图标记包括：

10—X轴驱动机构11—X轴线性模组 12—X轴滑板

20—Y轴驱动机构21—Y轴线性模组 22—Y轴滑板

30—Z轴驱动机构31—气缸32—Z轴安装板