[实用新型]一种全自动化包装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，特别涉及一种给不同尺寸物料进行密封包装的全自动化包装机。

背景技术

目前市场上，包装机主要组成部件由送料装置，送膜装置，制袋成型器，拉膜牵引机构，纵封装置，横封横切装置，成品输出装置组成，但就其运动结构来说，有许多优化改进的地方。我们所熟知的送料装置，在生产线基本上是一直都处于做平动或是周转运动，工作台不停地进行动力输出，功率消耗很大，对于那种达到一定重量的中大型工件，包装密封时功率消耗更加明显，生产成本也就大大提高；同时，对于批量生产的包装机，其尺寸是固定不变的，只能单独包装某一产品，这也严重制约了机械生产的柔性和灵活性，不符合工业生产中的绿色设计理念。

发明内容

本实用新型的目的就是提供一种结构简单，制造容易，适于推广的包装机，通过优化其机械结构，能有效地降低机械在工作中的能耗，节约成本，同时实现不同尺寸不同外形物料的外围密封包装，达到本实用新型在生产中的灵活性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种全自动化包装机，其特征是：所述的电机通过斜齿圆锥齿轮来连接动力输入主转轴实现动力输出，所述的斜齿圆锥齿轮轴线成90°夹角安装，所述的承台机架安装在主转轴的轴线正上方一起做周转运动，所述的滚珠丝杠结构固定在承台机架上，所述的柱状物料被固定在机架上的，轴心共线，所述的卷筒与螺母之间是由液压杆连接，所述的卷筒与柱状物表面处于贴合状态。

进一步地，所述的滚珠丝杠机构中的卷筒两端的圆形面安装有位移传感器。

进一步地，所述的电机的运转通过单片机控制。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型采用了与传统包装机送料装置和上膜装置运动状态截然相反的思想，传统包装机的送料装置都以平动或转动的运动形式，而本实用新型则是固定的，可以节省能耗，降低生产成本，尤其对于大型物料，实用性更加明显；通过上对膜装置结构优化设计后，我们使上膜装置做周转运动的，消耗的功率远没有送料装置消耗大，同时，上膜过程中可以通过液压杆调节杆长，实现同一包装机械对不同物料的密封包装。这种包装机械，结构简单，实用性广，经济高效。所以，本实用新型能够达到拟定的目的。

附图说明

图1是本实用新型所述的包装机中的上膜装置的结构示意图。

图中1电机，2斜齿圆锥齿轮，3动力输入轴，4承台支架，5柱状物料，6丝杠，7导轨支架，8卷筒，9液压杆，10螺母，11导轨。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1所示，所述的全自动化包装机开始运作时，动力装置电机1最终通过斜齿圆锥齿轮2来连接动力输入主转轴3实现动力输出，主转轴带动承台机架4一起做周转运动，从而带动滚珠丝杠6结构装置一起做圆周运动，丝杠6做圆周运动，也即是滚珠丝杠装置做自转运动，同时围绕动力输入轴3做公转，由于改进后滚珠丝杠结构多了一根导杆，从而限制了螺母10的一个自由度，只能沿竖直方向做直线运动，柱状物料5是被固定在机架上的，固定后不予动力输入，当电机开始运转后，卷筒可以绕着柱状物料自下而上螺旋式上升的形式进行密封包装，为了确保能够完全密封，通过单片机来控制电机运转，保证卷筒在开始包装物料的第一圈时，丝杠不自转即可，卷筒在包装物料的卷筒8与螺母10之间是由液压杆9连接，当物料尺寸半径发生变化时，可以通过液压杆9伸缩调节连接杆的长度，保证卷筒8与柱状物料5处于压紧状态，完成密封包装作业，也保证了密封的可靠性。滚珠丝杠机构中的卷筒一侧安装有位移传感器，用以控制调节卷筒与不同外形的物料时刻保证压紧状态，当外形是矩形时，单纯的液压杆调节杆长显然还无法完全胜任，为了提高本实用新型的灵活性和自动化程度，这里必须安装位移传感器，适应产品变化，提高机械的密封精度。