[实用新型]生态环境感知与精准农业一体化应用平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业技术领域，具体是生态环境感知与精准农业一体化应用平台。

背景技术

精准农业是农业发展的新潮流，它根据作物生长的土壤性状，调节对作物的投入，高效地利用各类农业资源，取得经济效益和环境效益。通常通过在农田内布置若干个感知节点来测量土壤的温度、湿度、PH值与空气的温湿度，并通过无线网络发送到管理终端，管理终端根据检测结果来调整农田的施肥与浇水，但是，农田内过多的感知节点不易维护，且工作人员在进行施肥、浇水和松土时极易碰伤感知节点，进而导致感知节点的损坏，增加了运维成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供生态环境感知与精准农业一体化应用平台，它通过远程控制移动感知装置对农田内的生态环境进行检测，能够避免在农田内布设过多的感知节点，能够降低运维成本，能够远程控制农田的浇水，能够减少工作人员的工作负担。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

生态环境感知与精准农业一体化应用平台，包括底座，所述底座上设有一端开口的壳体，所述壳体内设有移动感知装置，所述移动感知装置包括遥控车，所述遥控车上设有WiFi无线模块、微处理器，所述遥控车的一端设有支撑架，所述支撑架上设置支撑柱，所述支撑柱与支撑架滑动连接，所述支撑柱的底部设置安装座，所述安装座的底部设有土壤温度传感器探头、土壤湿度传感器探头、PH值传感器探头，所述支撑柱的顶部设置支撑框架，所述遥控车上设有驱动电机，所述驱动电机上设有与支撑框架相适应的凸轮，所述支撑框架套设在凸轮上，所述遥控车的中部设置支座，所述支座的顶部设有摄像头，所述遥控车远离支撑架的一端设有空气温湿度传感器，所述WiFi无线模块、土壤温度传感器探头、土壤湿度传感器探头、PH值传感器探头、摄像头、空气温湿度传感器、驱动电机均与微处理器信号连接，所述遥控车的底部设有无线充电接收线圈，所述壳体内设有与无线充电接收线圈相适应的无线充电发射线圈，所述底座上设有控制柜，所述控制柜内设有4G无线路由器、单片机控制器、若干个继电器，所述控制柜的顶部设有风速传感器、光照传感器，所述风速传感器、光照传感器、4G无线路由器、继电器均与单片机控制器信号连接。

所述壳体的开口处设有电动卷帘门。

所述壳体的顶部设有太阳能电池板。

所述壳体的开口的前方设置倾斜板。

所述支撑架的底部设有毛刷盘，所述支撑架上设有电机，所述电机与毛刷盘传动连接。

所述遥控车上设有GPS模块。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型的4G无线路由器能够在农田内构建一个局域网，移动感知装置通过WiFi无线模块连入该局域网中，能够对移动感知装置的运行进行远程控制，能够远程控制遥控车的移动与驱动电机的启动，将遥控车移动到指定检测位置后，驱动电机启动，带动凸轮转动，能够使支撑柱上下移动，能够将安装座上的各种传感器探头插入土壤中，能够对土壤的温度、湿度、PH值进行检测，空气温湿度传感器能够对空气的温湿度进行检测，通过WiFi无线模块将检测结果发出，能够避免在农田内布设过多的感知节点，无线充电接收线圈与无线充电发射线圈相配合能够对遥控车自动充电，能够降低运维成本，单片机控制器能够控制继电器的开关状态，将继电器与农田内的抽水泵连接，能够远程控制农田的浇水，能够减少工作人员的工作负担。

2、本实用新型的壳体的开口处设有电动卷帘门，能够对壳体进行密封，能够避免雨水打湿移动感知装置，能够保证本实用新型的使用寿命。

3、本实用新型的壳体的顶部设有太阳能电池板，能够充分利用太阳能，能够降低能耗。

4、本实用新型的壳体的开口的前方设置倾斜板，能够便于移动感知装置进出壳体。

5、本实用新型的遥控车上设有GPS模块，能够对移动感知装置进行精确定位。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图；

附图2是移动感知装置的结构示意图；

附图3是支撑柱的连接结构示意图。

附图中标号：1、底座；2、壳体；21、电动卷帘门；22、太阳能电池板；23、倾斜板；3、移动感知装置；31、遥控车；32、支撑架；33、支撑柱；34、安装座；35、支撑框架；36、驱动电机；37、凸轮；38、支座；39、摄像头；4、控制柜；41、风速传感器；42、光照传感器。

具体实施方式