[实用新型]一种带差速装置的高尔夫球主动收球机构

权利要求书

1.一种带差速装置的高尔夫球主动收球机构，其特征在于:包括两个可差速转动的滚动捡球组件(1)，所述滚动捡球组件(1)包括转轴(2)和多个沿轴向并列固定于转轴(2)上的圆形弹性夹球片(3)，弹性夹球片(3)与转轴(2)同心，相邻两个弹性夹球片(3)之间形成对高尔夫球的夹持空间(4)，夹持空间(4)内设有用于将球转移进入收球箱的转移机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种带差速装置的高尔夫球主动收球机构，其特征在于：还包括两个行走轮(6)，每个行走轮(6)与一个滚动捡球组件(1)共用转轴(2)，两个滚动捡球组件(1)位于两个行走轮(6)之间，所述行走轮(6)的半径大于弹性夹球片(3)，且两者的半径差小于高尔夫球的半径。

3.根据权利要求2所述的一种带差速装置的高尔夫球主动收球机构，其特征在于：所述转移机构(5)包括设置于夹持空间(4)上部靠近收球箱一侧用于将高尔夫球挡入收球箱的挡球齿(51)。

4.根据权利要求2所述的一种带差速装置的高尔夫球主动收球机构，其特征在于：所述转移机构(5)还包括设置于夹持空间(4)上部远离收球箱一侧用于将高尔夫球挡出夹持空间(4)的反向挡球齿(52)。

5.根据权利要求2所述的一种带差速装置的高尔夫球主动收球机构，其特征在于：还包括设置于滚动捡球组件(1)前端相互之间呈八字形开口的两个拢球板(7)。

6.根据权利要求2所述的一种带差速装置的高尔夫球主动收球机构，其特征在于：还包括驱动控制器(8)和与两个滚动捡球组件的转轴一一对应的驱动器(9)，驱动控制器(8)控制驱动器(9)转速调节。