[实用新型]齿轮箱回程差测试装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，具体涉及一种齿轮箱回程差测试装置。

背景技术

现有的齿轮箱，当控制器控制电机驱动齿轮箱运行时，例如控制器给电机1000个脉冲，电机正转一圈，那么齿轮箱中的齿轮也转动一个位置，当控制器给电机1000个脉冲，使电机反转一圈，由于各个齿轮箱中的齿轮之间存有间隙，当电机旋转的时候，这时的反转会移动一段空的行程，会影响精密控制时候的误差。如何准确的检测出该误差，以便于控制器控制电机对误差进行补偿以提高控制精度，是现阶段所面对的问题。

发明内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种齿轮箱回程差测试装置，本实用新型可以确定各齿轮箱电机各个齿轮之间的误差范围，对精密控制起到有效改善。

解决上述技术问题的技术方案如下：

齿轮箱回程差测试装置，包括齿轮箱电机以及齿轮箱本体，还包括底座、夹座、联轴器、旋转电机、编码器以及控制器，所述夹座固定在底座上，齿轮箱电机固定在夹座上，齿轮箱电机的输出端与齿轮箱本体的输入端连接，齿轮箱本体的输出端与联轴器的一端连接，联轴器的另一端与设置在底座上的旋转电机的输出端连接，所述编码器设置在旋转电机上，编码器与控制器电连接，控制器与齿轮箱电机电连接。

所述控制器包括转码器、处理器，所述编码器的输出端与所述转码器电连接，所述转码器的输出端与所述处理器的输入端电连接。

所述夹座呈凹字形。

所述旋转电机通过电机安装座固定在底座上。

本实用新型中，通过控制器发出控制指令驱动齿轮箱电机2旋转(正转一圈，反转一圈)，带动联轴器转动，联轴器带动旋转电机转动，通过旋转电机后端编码器检测实际旋转的角度脉冲，反馈给闭环控制的控制器，控制器通过与上位的计算机连接，在计算机中显示实际编码器的位置值，通过正反旋转，显示出齿轮箱本体中齿轮的回程差。本实用新型通过持续性测试，可以对齿轮箱本体的回程差有效的检测，确定各齿轮箱本体中各个齿轮之间的误差范围，对精密控制起到有效改善。

附图说明

图1为本实用新型的齿轮箱回程差测试装置的示意图；

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的齿轮箱回程差测试装置，包括齿轮箱电机2以及齿轮箱本体2a，还包括底座3、夹座1、联轴器4、旋转电机6、编码器7以及控制器8，所述夹座1固定在底座3上，齿轮箱电机2固定在夹座1上，所述夹座1呈凹字形，夹座1有两个，齿轮箱电机2的两端分别嵌入到夹座1上的凹口中。齿轮箱电机2的输出端与齿轮箱本体2a的输入端连接，齿轮箱本体2a的输出端与联轴器4的一端连接，联轴器4的另一端与设置在底座3上的旋转电机6的输出端连接，旋转电机6不通电，是一个被动的电机。所述旋转电机6通过电机安装座5固定在底座3上，电机安装座5的截面呈L形，电机安装座5上设有供旋转电机6输出轴穿过的通孔。所述编码器7设置在旋转电机6上，编码器7与控制器8电连接，控制器8与齿轮箱电机2电连接。所述控制器8包括转码器、处理器，所述编码器的输出端与所述转码器电连接，所述转码器的输出端与所述处理器的输入端电连接。

本实用新型的检测方式为：通过控制器8发出控制指令驱动齿轮箱电机2旋转(正转一圈，反转一圈)，带动联轴器4转动，联轴器4带动旋转电机6转动，通过旋转电机6后端编码器7检测实际旋转的角度脉冲，反馈给闭环控制的控制器8，控制器8通过与上位的计算机连接，在计算机中显示实际编码器的位置值，通过正反旋转，显示出齿轮箱本体2a回程差。例如，齿轮箱电机2正转一圈的脉冲数为1000个，反转一圈的脉冲数为950个，那么正反转的脉冲数为50个，则根据该脉冲数之差即可计算出齿轮箱本体中各齿体的回程差。