[实用新型]电池焊点外观检测机

权利要求书

1.一种电池焊点外观检测机，其特征在于，包括：

机架；

设于所述机架上的传输线；

置于所述传输线上，用以载置待检测电芯模组的多个载具；

依次设于所述机架上、且位于所述传输线同侧或分设于所述传输线相对两侧的电池组搬运机构、电芯拉力测试机构及CCD检测机构；以及

设于所述机架上的第一止停件及第二止停件；

其中，当所述载具运行至所述电池组搬运机构，所述第一止停件使所述载具保持静止状态；当所述载具运行至所述CCD检测机构，所述第二止停件使所述载具保持静止状态。

2.根据权利要求1所述的电池焊点外观检测机，其特征在于：所述电池组搬运机构包括：固定座、第一Y轴运动模块、Z轴运动模块以及夹爪；所述固定座固定于所述机架上；所述第一Y轴运动模块与所述固定座固定连接；所述Z轴运动模块连接于所述第一Y轴运动模块，所述夹爪连接于所述Z轴运动模块底部。

3.根据权利要求1所述的电池焊点外观检测机，其特征在于：所述电芯拉力测试机构包括：基座、多个夹紧件、多个拉动件、一移动板以及推动件；所述基座固定于所述机架，所述基座顶部设有放置待检测电芯模组的容纳位；所述多个夹紧件固定于所述基座顶部，并分设于所述容纳位四周；所述多个拉动件固定于所述移动板，多个拉动件分别具有一拉动端，所述拉动端位于所述容纳位底部；所述移动板滑动连接于所述基座底部；所述推动件设于所述基座，推动所述移动板沿垂直于所述传输线的传输方向滑动。

4.根据权利要求1所述的电池焊点外观检测机，其特征在于：所述CCD检测机构包括：安装座、X轴运动模块、第二Y轴运动模块以及CCD相机；所述安装座固定于所述机架，所述X轴运动模块设于所述安装座，所述第二Y轴运动模块连接于所述X轴运动模块；所述CCD相机连接于所述第二Y轴运动模块。

5.根据权利要求1所述的电池焊点外观检测机，其特征在于：还包括安装于所述机架的第一顶升组件及第二顶升组件；所述第一顶升组件分设于所述传输线两侧，并位于所述电池组搬运机构下方；所述第二顶升组件分设于所述传输线两侧，并位于所述CCD检测机构下方。

6.根据权利要求1-5任一所述的电池焊点外观检测机，其特征在于：还包括条码扫描机构；所述条码扫描机构设于所述机架一侧，位于所述CCD检测机构的下游。

7.根据权利要求3所述的电池焊点外观检测机，其特征在于：所述电芯拉力测试机构还包括：用以检测待检测电芯模组中电芯是否被拉下的安全光幕，所述安全光幕设于所述基座，位于所述容纳位一侧。

8.根据权利要求3或7所述的电池焊点外观检测机，其特征在于：所述拉动件共有5个，5个所述拉动件共线排列于所述容纳位底部，5个所述拉动件的排列方向平行于传输线传输方向；每个所述拉动件包括一拉动气缸以及一磁铁吸盘；所述拉动气缸的拉动杆连接所述磁铁吸盘。

9.根据权利要求3或7所述的电池焊点外观检测机，其特征在于：所述夹紧件有四个，所述四个夹紧件分设于所述容纳位四周，每相邻两个夹紧件互成九十度角。

10.根据权利要求1-5任一所述的电池焊点外观检测机，其特征在于：所述第一止停件及第二止停件均为阻挡气缸。