[实用新型]C型扣环上料设备的托盘换位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种C型扣环上料设备的托盘换位装置。

背景技术

扣环又称卡簧或挡圈，属于紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着阻止轴上或孔上的零件轴向运动的作用，在生产过程中，C型扣环的上料需要用到换位装置，在现有技术中，C型扣环的换位主要由人工完成，这样就使得工作效率低，有鉴于此，需要对扣环换位的方法予以改进。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种C型扣环上料设备的托盘换位装置，能够代替人工对工件的换位。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种C型扣环上料设备的托盘换位装置，该C型扣环上料设备的托盘换位装置包括安装板，安装板上设有托盘移位组件和定位组件，定位组件设置在安装板的下平面；托盘移位组件包括安装板的上平面两端固定的卡紧块固定板，安装板上位于两块卡紧块固定板之间的位置固定有横向的直线导轨，直线导轨的滑块上固定有电机安装板，电机安装板的上平面固定有与之垂直的电机，电机的转轴穿过电机安装板并且安装有同步带轮，电机安装板的下平面位于同步带轮的两侧均安装有立式导向滚轮，同步带轮与两个立式导向滚轮上缠绕有横向的齿形皮带，齿形皮带与直线导轨平行，齿形皮带的两端均安装有齿形皮带卡紧块，两块齿形皮带卡紧块分别与两块卡紧块固定板固定，电机安装板的下平面固定有定位块，定位块的下平面设有倒“V”形开口，电机安装板的上平面通过加强筋固定有与电机安装板垂直的电磁铁安装板，电磁铁安装板上朝向电机的一面固定有两个相互平行的导向无油衬套，两个导向无油衬套内均插装有横向的导向轴，导向轴与直线导轨垂直，两根导向轴分别位于电机的两侧，两根导向轴朝向电机的一端均套装有固定环，两根导向轴的另一端均穿过电磁铁安装板并且均固定有导向轴支座，两根导向轴上位于电磁铁安装板和对应的导向轴支座之间的位置均套装有垫圈，两个导向轴支座上固定有铁片安装板，电磁铁安装板位于电机和铁片安装板之间，电磁铁安装板和铁片安装板的相对内侧面分别固定有电磁铁和铁片，铁片安装板的下平面固定有导杆气缸安装板，导杆气缸安装板的上平面固定有导杆气缸，导杆气缸的活塞杆朝上并且固定有夹具定位销安装板，导杆气缸安装板的上平面位于导杆气缸的两侧均通过导向轴安装座安装有升降导向轴，两根升降导向轴的上端均穿过夹具定位销安装板，夹具定位销安装板上通过螺帽固定有两根夹具定位销，两根夹具定位销均穿过夹具定位销安装板；

优选的是，定位组件包括安装板下平面固定的定位直线导轨和两个推拉气缸固定座，定位直线导轨位于两个推拉气缸固定座的一侧，两个推拉气缸固定座在同一水平线上，两个推拉气缸固定座上均安装有横向的推拉气缸，两个推拉气缸的活塞杆朝向同一个方向并且均固定有推拉气缸连接头，定位直线导轨的滑块上固定有定位推板，定位推板朝向两个推拉气缸的一面固定有两块推拉气缸连接板，两块推拉气缸连接板分别与两个推拉气缸连接头固定，定位推板上相对于推拉气缸连接板的另一面等距固定有五块导向块，中间一块导向块上设有两个相互平行并且向外倾斜的导向通槽，另外四块导向块上均设有一个向外倾斜的导向通槽，六个导向通槽相互平行，安装板的下平面位于定位直线导轨的一侧设有与六个导向通槽对应的滑块安装座，六个滑块安装座上朝向导向块的一面均固定有升降滑块，六个升降滑块上均固定有升降滑轨，六个升降滑轨朝向导向块的一面均固定有滑轨固定板，六块滑轨固定板的上端均为倒“V”形，滑轨固定板位于定位块的下方，安装板上设有与六块滑轨固定板对应的矩形开口，六块滑轨固定板的上端分别穿过五个矩形开口，六块滑轨固定板朝向导向块的一面均固定有导向定位销，六根导向定位销分别穿过六个导向通槽。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种C型扣环上料设备的托盘换位装置，能够代替人工对工件的换位，实现了机械自动化，降低了生产成本的同时提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型C型扣环上料设备的托盘换位装置的结构示意图；

图2是本实用新型C型扣环上料设备的托盘换位装置的托盘移位组件的结构示意图；

图3是本实用新型C型扣环上料设备的托盘换位装置的托盘移位组件的部分结构示意图；

图4是本实用新型C型扣环上料设备的托盘换位装置的托盘移位组件的正视图；

图5是本实用新型C型扣环上料设备的托盘换位装置的定位组件的结构示意图；

图6是本实用新型C型扣环上料设备的托盘换位装置的定位组件的另一角度结构示意图。

具体实施方式