[实用新型]半直驱永磁同步一体电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，特别涉及一种半直驱永磁同步一体电机。

背景技术

在工业和自动化装置中,往往都需要低速驱动,传统的方案是采用异步电机加减速器结构,这种系统虽然能够达到低速驱动的目的,但是也存在很多缺点,如结构复杂、体积大、噪声大、效率低、故障率高等。

随着永磁材料的发展，永磁同步电机的应用越来越广泛。由于异步电机加减速器的种种不足，永磁直驱电机应运而生。它是一种无需减速器能直接驱动的低速大转矩电机，其优点是多极、低速；取消了齿轮传动环节，简化了传动机构，消除了由于齿轮传动引起的噪声，提高了整个装置的传动效率和可靠性；无需励磁电源，效率高，损耗小；电能品质好，对电网无冲击。但永磁直驱电机同样存在一些缺点,如质量重，体积大；设计制造较复杂，成本较高。

为了解决上述电机的问题,有必要设计一种既有永磁直驱电机的优势，又能大大降低成本，而且体积小,安装方便的电机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种成本低。体积小、安装方便的半直驱永磁同步一体电机。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：半直驱永磁同步一体电机，包括行星减速器和永磁同步电机，行星减速器包括输入轴、减速器后端盖、行星齿轮结构、减速器机壳、减速器前端盖、输出轴，所述减速器壳体设置在所述减速器后端盖和所述减速器前端盖之间，所述输入轴和所述输出轴通过设置在所述减速器壳体内的所述行星齿轮结构连接；永磁同步电机包括电机前端盖、电机壳体、电机后端盖、转子和定子，所述电机壳体设置在所述电机前端盖和所述电机后端盖之间，所述定子和所述定子设置在所述电机壳体内；所述减速器后端盖与所述电机前端盖连接，所述输入轴和所述转子连接。

进一步的，所述减速器后端盖与所述电机前端盖接触面上设置有止口，所述电机前端盖上设置有所述止口配合的凹槽，所述减速器后端盖通过螺栓与所述电机前端盖固定。

进一步的，所述输入轴延伸出所述减速器后端盖，所述输入轴和所述减速器后端盖之间设置有轴承，轴承通过固定在所述减速器后端盖上的后轴承外盖密封。

进一步的，所述输出轴延伸出所述减速器前端盖，所述输出轴和所述减速器前端盖之间设置有轴承，轴承通过固定在所述减速器前端盖上的前轴承外盖密封。

进一步的，所述输入轴和所述转子通过花键连接。

进一步的，所述转子的两端分别通过轴承固定在所述电机前端盖和所述电机后端盖上，所述转子位于所述定子内的部位设置有永磁体。

更进一步的，所述定子上设置有绕组。

采用上述技术方案本实用新型得到的有益效果为：本实用新型半直驱永磁一体机减速比可控制在4～5左右，传动效率较高，可达98％左右，较异步电机配套的减速器相比，在效率、维护以及成本等方面都有比较明显的优势。本实用新型电机转速是直驱电机的4～5倍，输出的转矩较直驱电机可降低4～5倍，体积也将缩小4-5倍，电机壳体、定子、转子、永磁体等方面的成本均可大大降低。本实用新型做成一体机结构，可直接与被驱动装置连接，保留了直驱电机的连接优势，输出转矩大，维护简单。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型半直驱永磁同步一体电机的结构示意图；

图2为本实用新型中行星减速器的结构示意图；

图3为本实用新型中永磁同步电机的结构示意图；

图4为本实用新型中永磁同步电机的A-A的剖视结构示意图。

图中：1-输出轴、2-减速器前端盖、3-减速器机壳、4-减速器后端盖、5-电机前端盖、6-定子、7-转子、8-电机后端盖、9-电机壳体、10-行星齿轮结构、11-输入轴、12-止口、13-前轴承外盖、14-后轴承外盖、15-永磁体、100-永磁同步电机、200-行星减速器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。