[实用新型]相机稳定平衡装置

权利要求书

1.一种相机稳定平衡装置，其特征在于，

包括相机安装框架和横滚臂组件；所述横滚臂组件包括第一直臂、第一直臂加长块、横滚臂、第二直臂加长块和第二直臂；所述第一直臂加长块与所述第二直臂加长块分别设于所述横滚臂的左右两端，所述第一直臂加长块的相对两端设有第一接插件，两个所述第一接插件通过线路连接，所述第一直臂加长块通过两个所述第一接插件插接在所述横滚臂与所述第一直臂之间；所述第二直臂加长块的相对两端设有第二接插件，两个所述第二接插件通过线路连接，所述第二直臂加长块通过两个所述第二接插件插接在所述横滚臂与所述第二直臂之间；所述第一直臂及所述第二直臂分别与所述相机安装框架相连。

2.根据权利要求1所述的相机稳定平衡装置，其特征在于，

所述相机稳定平衡装置还包括主控舱和Z轴臂组件；所述Z轴臂组件包括Z轴臂及与所述Z轴臂可拆卸地对接的Z轴加长臂；所述主控舱设于所述横滚臂组件与所述Z轴臂组件之间，所述主控舱的一端连接在所述横滚臂的中部，另一端可滑动地套接在所述Z轴臂或所述Z轴加长臂的外壁上。

3.根据权利要求2所述的相机稳定平衡装置，其特征在于，所述第一直臂、所述横滚臂和所述第二直臂均呈镂空状。

4.根据权利要求2所述的相机稳定平衡装置，其特征在于，所述第一直臂加长块、所述第二直臂加长块、所述Z轴臂、所述Z轴加长臂及所述主控舱上均设有减重槽。

5.根据权利要求3所述的相机稳定平衡装置，其特征在于，

所述相机安装框架包括两个摆臂、第一滑动杆及第二滑动杆，所述两个摆臂相对设置，所述第一滑动杆与所述第二滑动杆相对设置，所述第一滑动杆的两端均与两个所述摆臂滑动连接，所述第二滑动杆的两端均与两个所述摆臂滑动连接；所述第一直臂与所述第二直臂分别与一个所述摆臂相连，且所述第一直臂与所述第二直臂均位于所述第一滑动杆与所述第二滑动杆之间；所述第一滑动杆上设有可滑动的云台，所述第二滑动杆上设有可滑动的固定座。

6.根据权利要求5所述的相机稳定平衡装置，其特征在于，

每个所述摆臂包括连接件和两个半臂，每个所述摆臂中的两个所述半臂通过所述连接件可拆卸的对接；所述第一直臂与所述第二直臂分别与一个所述连 接件相连；所述第一滑动杆的两端可滑动地穿设在两个相对的所述半臂上，且所述第一滑动杆的两端位于所述连接件的一侧，所述第二滑动杆的两端可滑动地穿设在另外两个相对的所述半臂上，且所述第二滑动杆的两端位于所述连接件的另一侧；所述第一滑动杆与所述第二滑动杆可相向或背向移动，以调节所述相机安装框架的尺寸。

7.根据权利要求6所述的相机稳定平衡装置，其特征在于，

所述第二直臂上靠近所述连接件的一端设有俯仰电机，并通过所述俯仰电机与所述连接件相连；所述俯仰电机的输出轴与所述连接件相连，以驱动所述相机安装框架转动。

8.根据权利要求7所述的相机稳定平衡装置，其特征在于，

所述主控舱上靠近所述横滚臂的一端设有横滚电机，所述横滚电机的输出轴与所述横滚臂相连，以驱动所述横滚臂组件转动。

9.根据权利要求3所述的相机稳定平衡装置，其特征在于，

所述Z轴臂上远离所述Z轴加长臂的一端连接有提手部，所述提手部包括横杆、设于所述横杆两端的两个把手，以及可拆卸式固定于所述横杆上的提手；所述横杆与所述Z轴臂呈夹角设置，两个所述把手可沿所述横杆相向滑动，以调节两个所述把手的间距；所述提手位于两个所述把手之间，所述Z轴臂与所述提手相连。

10.根据权利要求9所述的相机稳定平衡装置，其特征在于，所述Z轴臂上靠近所述提手部的一端设有航向电机，所述Z轴臂通过所述航向电机与所述提手连接。