[实用新型]电机、电机控制器、减速机构一体化结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电机、电机控制器、减速机构一体化结构，属于机械装备技术领域。

背景技术

现有的电机、电机控制器和减速机构一般为分开布置，或者仅仅是电机和电机控制器合成整体，重量和体积大，结构复杂，布置难度高，电源线长度长，散热结构不好布置，散热效率低，成本高，尤其在新能源汽车上，由于新能源汽车的结构变动较大，机械结构要求更加紧凑，为电池组等部件的规划和布置腾出空间，现有的电机、电机控制器和减速机构分开布置的方式难以满足要求。

现有的电机和电机控制器合成整体的方式，其结构会产生电磁干涉，影响了电机和电机控制器的正常工作，降低了设备的使用寿命，并且也没有得到良好的散热，难以推广普及。

一般电机与减速机构整体设计时，减速机构都采用外啮合减速箱，这类外啮合减速箱都是偏心设置，造成整车动力系统质量重心偏置，外形尺寸偏大，轴向尺寸也较大，转动效率也不高，难以满足新能源汽车的需要。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种电机、电机控制器、减速机构一体化结构，极大减小了整车布置难度，缩短了电源线长度，提高了散热效率，减少了整体重量和体积，降低了成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电机、电机控制器、减速机构一体化结构，包括驱动电机、减速机构和电机控制器；所述减速机构固定在驱动电机轴承的输出端；所述电机控制器固定在驱动电机一侧。

作为上述技术方案的改进，所述驱动电机包括内壳体和外壳体，所述内壳体内设置有定子、转子和轴承，所述内壳体外表面设置有环绕布置的冷却槽，所述冷却槽依次连通，所述外壳体套装于所述内壳体外侧，使得所述冷却槽形成供冷却液通过的电机水道，所述外壳体上设置有进水口和出水口，所述进水口和出水口分别连通至电机水道的两端。

作为上述技术方案的改进，所述驱动电机与电机控制器之间设置有铜质板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述电机控制器包括控制器壳体，和设置在控制器壳体内部的控制元件，所述控制器壳体面向驱动电机一侧的外表面上设置有流体槽，所述铜质板盖合于所述流体槽上，使得流体槽形成供冷却液通过的控制器水道，所述铜质板或所述控制器壳体上设置有冷却液入口和冷却液出口，所述冷却液入口和冷却液出口分别连通至控制器水道的两端。

进一步，所述驱动电机包括内壳体和外壳体，所述内壳体内设置有定子、转子和轴承，所述内壳体外表面设置有环绕布置的冷却槽，所述冷却槽依次连通，所述外壳体套装于所述内壳体外侧，使得所述冷却槽形成供冷却液通过的电机水道，所述外壳体上设置有进水口和出水口，所述进水口和出水口分别连通至电机水道的两端，所述外壳体上还设置有与电机水道连通的控制器进水口和控制器出水口，所述的控制器进水口连通至电机控制器的冷却液入口，所述控制器出水口连通至电机控制器的冷却液出口。

进一步，所述电机水道中还设置有阀门，所述阀门控制该处电机水道的通断，所述阀门设置于控制器进水口对应的电机水道处和控制器出水口对应的电机水道处之间。

作为上述技术方案的改进，所述减速机构包括与驱动电机连接固定的端盖，端盖内固定有内齿圈，还设置有分别与内齿圈，以及驱动电机轴承的输出端啮合的行星轮，以及在行星轮带动下转动的输出轴。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输出轴中心线与驱动电机轴承的中心线在同一条直线上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述减速机构包括五个行星轮，所述五个行星轮均匀设置于驱动电机轴承输出端的周向方向上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输出轴包括连接端和输出端，所述输出轴的连接端伸至端盖中，与行星轮连接固定。

本实用新型的有益效果是：电机控制器、电机、减速机构一体化设计，极大减小了整车布置难度，缩短了电源线长度，提高了散热效率，减少了整体重量和体积，降低了成本。比电机、控制器、减速器分散布置时减少重量20％以上，减少电源线路长25％以上，减少冷却水管路22％以上，降低成本15％以上。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的剖视图；

图3是本实用新型的结构拆分图；

图4是本实用新型的控制器水道的结构示意图；

图5是本实用新型的电机壳体的机构示意图。

具体实施方式