[实用新型]一种基于CELL屏的全自动检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种基于CELL屏的全自动检测系统。

背景技术

近年来，在CELL全自动检测系统方面，发展较迟缓，依然保留着人眼目测检测方法，自动化设备检测几乎趋于零。而随着该产业的升级换代，人眼目测检测弊端日益凸显，工艺水平、检测精度的提高使得人眼已不适应高精度缺陷的检测，而且人工对工作时间耐受力有限，该行业为劳动密集型产业，工作强度大、易疲劳、重复性工作多，因此导致CELL检测不稳定以及效率低下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种提高CELL屏的检测稳定性和效率的基于CELL屏的全自动检测系统。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种基于CELL屏的全自动检测系统，适用于CELL屏，所述全自动检测系统包括：上料装置、CCD视觉对位系统、AOI检测装置、下料装置、PLC控制器和人机交互装置；所述上料装置连接所述CCD视觉对位系统，所述CCD视觉对位系统连接所述AOI检测装置，所述AOI检测装置连接所述CELL屏，所述PLC控制器分别连接所述CCD视觉对位系统、所述AOI检测装置、所述下料装置和所述人机交互装置。

本实用新型的有益效果是：本技术方案解决了现有CELL屏检测中出现的人工检测标准不一致、工作效率低且易疲劳易出错等缺陷，本技术方案能有效提高CELL屏的检测稳定性和效率。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述CCD视觉对位系统包括：定位装置和连接所述PLC控制器的两个对位装置。

进一步，每个所述对位装置包括：两个对位平台、两个对位相机和两个读码装置，每个所述对位平台上安装有一个所述对位相机和一个所述读码装置，所述读码装置串口连接所述PLC控制器。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过所述对位装置对所述对位平台上的CELL屏进行对位；通过读码装置对CELL屏进行二维码读取。

进一步，所述对位相机为同轴光源相机。

采用上述进一步方案的有益效果是：同轴光源提供了比传统光源更均匀的照明，同时避免物体的反光因此提高了机器视觉的准确性和重现性。

进一步，所述上料装置包括：上料盘和连接所述上料盘和所述对位平台的视觉机器人，其中，所述视觉机器人用于将所述CELL屏从所述上料盘移到所述对位平台上，所述视觉机器人分别与所述PLC控制器和所述定位装置连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：所述定位装置对CELL屏进行定位并将定位信息发送给视觉机器人，视觉机器人根据定位信息准确地将CELL屏放到对位平台上。

进一步，所述下料装置包括：两个下料平台、合格下料盘、不合格下料盘和连接两个所述下料平台、所述合格下料盘和所述不合格下料盘的下料机器人，其中，所述下料机器人用于将所述CELL屏从两个所述下料平台上移到所述合格下料盘和所述不合格下料盘中，所述下料机器人连接所述PLC控制器。

采用上述进一步方案的有益效果是：对位成功后，AO I上料移载抓取对位平台上的屏，放到治具中进行检测，治具到检测位置后，压针下压，检测软件开始采图检测，软件采图完成后治具到下料位置，下料移载将治具中的屏取出，放到下料平台上，获取到该屏检测结果后，通过下料机器人进行下料，OK屏和NG屏分类下料。

进一步，所述视觉机器人和所述下料机器人均为水平四轴机器人。

采用上述进一步方案的有益效果是：水平四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动，具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作，擅长高速取放和其他材料处理任务。

进一步，所述AOI检测装置包括：至少四个治具、连接两个所述治具和所述对位平台的两个上料移载和连接另两个所述治具和所述下料平台的两个下料移载，其中，两个所述上料移载用于将所述CELL屏从所述对位平台移到所述治具中，两个所述下料移载用于将所述CELL屏从所述治具中移到所述下料平台上，每个上料移载连接一个所述下料移载和两个所述治具。

进一步，每个所述治具包括：主相机、两个侧视相机、直线模组、至少两个条形光源和至少一个背光源，所述主相机和两个所述侧视相机均连接所述直线模组。

采用上述进一步方案的有益效果是：针对Cell屏的点类、脏污、线类、MURA等缺陷的检测，通过一个主相机和两个侧视相机进行解决，主相机和条形光源主要对整体进行采集取像，侧视相机主要针对色偏类缺陷进行检测。

进一步，所述主相机和两个所述侧视相机均为面阵相机。