[实用新型]一种核电站放射性废弃物容器自动开封盖装置

权利要求书

1.一种核电站放射性废弃物容器自动开封盖装置，其包括至少一个废弃物容器以及至少一个用于密封所述废弃物容器的容器盖，其特征在于，还包括：

容器传送装置，用于固定并依次传送所述废弃物容器到预定地点；

开封盖装置，用于自动打开并取下所述容器传送装置传送到预定地点的所述废弃物容器的容器盖；或待向所述废弃物容器中添加废弃物或从所述废弃物容器中取出废弃物后，自动对废弃物容器进行封盖；

容器盖存储装置，用于存储所述开封盖装置自动打开并取下的容器盖，以及在所述开封盖装置自动进行封盖时提供所述容器盖；

以及控制装置，连接所述开封盖装置，用于根据接收到的信号控制所述开封盖装置自动打开并取下的容器盖，并将所述容器盖存放于所述容器盖存储装置；或控制所述开封盖装置从所述容器盖存储装置中取出容器盖，并将所述容器盖加盖到所述废弃物容器上。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述容器传送装置包括：

传输辊道，所述传输辊道上设有至少一个废弃物容器安装位，每个所述安装位上对应设置有一个容器抱紧装置，每个所述容器抱紧装置用于固定一所述废弃物容器；

所述容器抱紧装置上设有触发开关；当所述废弃物容器被传送到预定地点，且触发安装在所述开封盖装置上的位置开关时，所述容器抱紧装置上的触发开关被同时触发，所述传输辊道停止传送，所述容器抱紧装置将所述废弃物容器固定在所述传输辊道上。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，还设置有横梁，所述横梁上设有可沿所述横梁前后滑动的滑动机构，所述滑动机构与所述控制装置相连；

以及固定框架，所述固定框架包括横向部以及与所述横向部两端连接的竖直导向杆，所述横向部连接所述滑动机构，所述滑动机构可带动所述固定框架沿所述横梁前后滑动；所述固定框架连接有所述开封盖装置，用于通过带动所述固定框架沿所述横梁前后滑动来带动所述开封盖装置在所述横梁上前后滑动；

所述开封盖装置包括：

连接杆，其连接在所述固定框架的横向部的下端；

连接筒，所述连接筒套设于所述连接杆上部；

基板，所述基板穿设在所述连接筒的外表面上；且所述基板两端分别通过导向机构连接所述固定框架两端的导向杆；所述基板上还设置有齿轮驱动机构，所述齿轮驱动机构驱动所述导向机构带动所述基板沿所述导向杆上下滑动，以及驱动所述连接筒相对所述基板发生转动；

连接小筒，所述连接小筒套设于所述连接杆下部，且与所述连接筒之间可拆卸地连接，所述连接小筒可在所述连接筒的带动下与所述连接筒发生同轴转动；

凸缘板，所述凸缘板穿设在所述连接小筒的外表面上，所述凸缘板在所述连接小筒的带动下与所述连接小筒发生同轴转动；且所述凸缘板边缘设置有至少一个螺栓套筒电机，每一所述螺栓套筒电机连接有一螺栓套筒，所述螺栓套筒用于松开/紧固所述容器盖上的紧固螺栓；

支撑圆板，所述支撑圆板与所述连接小筒下端可拆卸地连接，所述支撑圆板在所述连接小筒的带动下与所述连接小筒发生同轴转动；所述支撑圆板上还设置有至少一个抓爪气缸，每一所述抓爪气缸下连接有一抓爪，所述抓爪用于抓取所述容器盖。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述凸缘板上设置有漫反射感应装置，当所述传输辊道停止传送，所述容器抱紧装置将所述废弃物容器固定在所述传输辊道上后，所述开封盖装置水平移向所述废弃物容器，且所述漫反射感应装置根据所感应到的所述废弃物容器边沿反射的光来计算所述开封盖装置移动至所述废弃物容器正上方的距离，所述控制装置根据所述距离信号控制所述滑动机构在所述横梁上滑动，将所述开封盖装置移动到所述废弃物容器正上方。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，还设置有前后移动闭环控制系统，所述前后移动闭环控制系统与所述控制装置连接，其包括前后移动矢量控制变频器、前后移动变频控制电机以及前后移动控制编码器；所述控制装置用于采集所述前后移动矢量控制变频器的位置、速度、电流信号以及所述前后移动控制编码器存储在所述前后移动矢量控制变频器内的脉冲信号，通过所述前后移动矢量控制变频器、前后移动变频控制电机以及前后移动控制编码器的位置、速度、电流信号以及脉冲信号来实时计算所述开封盖装置在所述横梁上的前后移动距离，进而确定所述开封盖装置的实时前后位置坐标，并根据所述实时前后位置坐标控制所述齿轮驱动机构驱动所述开封盖装置前后移动。