[实用新型]弯头双口加工装置

说明书

技术领域

本实用新型属于弯管加工技术领域，具体涉及弯头双口加工装置。

背景技术

在管件生产厂、管件车间需要弯头加工工装，现有的弯头加工工装是装卡在简易的工装上，加工时需要找正、紧固、需反复操作。

弯管工件的E﹑F法兰平面及外圆需要加工，E﹑F法兰平面呈90度夹角，现有的弯管加工方法难以进行快速加工，而且容易影响弯管的加工质量，而且降低了弯管加工的工作效率，劳动强度大，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述现有技术问题，而提供的弯头双口加工装置。

弯头双口加工装置,包括转盘、卸料机械手、上料定位机械手和支架；所述支架上设置有转盘和位于转盘上方的卸料机械手，转盘上固定有放料槽；支架左侧固定有直线导轨，直线导轨上设置有送料气缸；所述上料定位机械手设置在转盘左上方，上料定位机械手上连接有储料槽；所述卸料机械手上设置有压紧油缸；所述转盘左、右侧上方设置有弯头加工装置。

进一步的，所述弯头加工装置包括刀盘、动力头和移动导轨；所述移动导轨上设置有丝杆；丝杆尾端设置有伺服电机；所述动力头固定在丝杆上，动力头上固定有刀盘和用于驱动刀盘的驱动电机。

进一步的，所述移动导轨尾端设置有齿轮齿条传动装置，齿轮齿条传动装置上设置有直线轴承,直线轴承下面设置有气缸；所述支架上设置有用于调节直线轴承的调节螺丝。

进一步的，所述丝杆上设置有配重。

进一步的，所述上料定位机械手与设置在支架上的横移气缸连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型结构设计合理，能对弯头两侧同时进行双口加工，加工效率高，而且弯头上料、卸料非常方便，通过气缸操作，大大降低了劳动强度，提高了安全性，而且弯头加工的精度高，加工质量高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

其中：1、升降油缸；2、转盘；3、移动导轨；4、弯头工件；5、压紧油缸；6、卸料机械手；7、刀盘；8、动力头；9、驱动电机；10、伺服电机；11、齿轮齿条传动装置；12、直线轴承；13、调节螺丝；14、丝杆；15、配重；16、气缸；17、横移气缸；18、上料定位机械手；19、储料槽；20、送料气缸；21、直线导轨；22、支架；23、放料槽。

具体实施方式

下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。

请参阅图1所示，弯头双口加工装置,包括转盘2、卸料机械手6、上料定位机械手18和支架22；所述支架22上设置有转盘2和位于转盘2上方的卸料机械手6，转盘2上固定有放料槽23；支架22左侧固定有直线导轨21，直线导轨21上设置有送料气缸20；所述上料定位机械手18设置在转盘2左上方，上料定位机械手18上连接有储料槽19；所述卸料机械手6上设置有压紧油缸5；所述转盘2左、右侧上方设置有弯头加工装置；上料、卸料非常方便，加工精度高，效率高。

所述弯头加工装置包括刀盘7、动力头8和移动导轨3；所述移动导轨3上设置有丝杆14；丝杆14尾端设置有伺服电机10；所述动力头8固定在丝杆14上，动力头8上固定有刀盘7和用于驱动刀盘7的驱动电机9，通过丝杆14的传动，使刀盘7靠近弯头工件4，进行加工。

所述移动导轨3尾端设置有齿轮齿条传动装置11，齿轮齿条传动装置11上设置有直线轴承12,直线轴承12下面设置有气缸16；所述支架2上设置有用于调节直线轴承12的调节螺丝13；由于整体装置较重，通过手动操作，费时费力，效率非常低，通过气缸16进行调节，非常省时省力，调整的精度高，可控性好。

所述丝杆14上设置有配重15，可以根据弯头工件4的弯头双口的方向进行调整，使刀盘7正对着弯头口，进行平面加工，也可以调整一定的角度，加工一定的倒角。

所述上料定位机械手18与设置在支架2上的横移气缸17连接。

具体的，弯头工件4通过直线导轨21和送料气缸20的作用进行送料，然后上料定位机械手18在横移气缸17的作用下，拾取弯头工件4，在储料槽19中进行固定定位，然后移动到转盘2上的放料槽23中，进行固定，然后通过伺服电机10和驱动电机9将刀盘7在移动导轨3上移动，靠近弯头工件4，对弯头工件4进行双口高精度加工。整体加工效率高，机械化、自动化程度高，而且省时省力，安全性好。

以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。