[实用新型]用于观看电影的机电系统

权利要求书

1.一种用于观看电影的机电系统，包括座椅、多自由度平台、控制系统、以及执行系统，其中：

所述座椅安装在所述多自由度平台上；

所述控制系统与所述执行系统连接，用于根据按照电影内容预先设定的运动方式，在电影播放进度到达该内容时向所述执行系统输出控制信号；

所述执行系统与所述多自由度平台连接，用于根据所述控制信号，使该多自由度平台以所述运动方式进行运动；

其特征在于，所述机电系统还包括带有陀螺仪的穿戴式显示设备以及水平转盘，所述按照电影内容预先设定的运动方式还包括水平旋转；

所述穿戴式显示设备与所述控制系统连接，用于将该穿戴式显示设备的水平偏转角度信息和电影播放进度信息发送给所述控制系统；

所述水平转盘连接在所述多自由度平台的下方，并且与所述控制系统连接；

所述控制系统还用于根据所述水平偏转角度的信息和/或所述控制信号对所述水平转盘进行控制。

2.根据权利要求1所述的机电系统，其特征在于，所述水平转盘包括伺服电机、蜗杆、以及齿盘，其中：

所述伺服电机与所述控制系统连接，并与所述蜗杆连接；

所述蜗杆与所述齿盘啮合；

所述齿盘与所述多自由度平台连接。

3.根据权利要求1或2所述的机电系统，其特征在于，所述多自由度平台具有6自由度，分别是横滚、俯仰、摇摆、水平位移、横向位移、垂直位移。

4.根据权利要求1或2所述的机电系统，其特征在于，

所述执行系统包括互相连接的伺服电机和电缸；

所述伺服电机与所述控制系统连接；

所述电缸和所述多自由度动运平台连接。

5.根据权利要求1或2所述的机电系统，其特征在于，

所述执行系统包括互相连接的伺服电磁阀和液压缸；

所述伺服电磁阀与所述控制系统连接；

所述液压缸和所述多自由度动运平台连接。

6.根据权利要求1或2所述的机电系统，其特征在于，

所述执行系统包括互相连接的伺服电机和摆臂连杆机构，所述摆臂连杆机构用于将旋转输入转换为直线输出；

所述伺服电机与所述控制系统连接；

所述摆臂连杆机构和所述多自由度动运平台连接。