[实用新型]机械自锁直流电机

权利要求书

1.一种机械自锁直流电机，包括驱动轴总成(2)、前盖总成(4)、行星齿轮(6)、齿轮减速轴(7)、内齿圈(8)、齿轮室盖(9)、电机前端盖(11)、定子总成(12)、转子总成(13)、刷架总成(15)和后盖(16)；所述前盖总成(4)和内齿圈(8)之间通过销轴(5)连接；所述行星齿轮(6)和齿轮减速轴(7)置于内齿圈(8)内，且沿内齿圈(8)的轴向相间设置；所述齿轮室盖(9)通过第一弹簧垫圈(27)、第一平垫圈(28)和第一内六角圆柱头螺钉(29)后依次与内齿圈(8)和前盖总成(4)相连；所述电机前端盖(11)通过第二内六角圆柱头螺钉(24)、第二弹簧垫圈(25)和第二平垫圈(26)后与齿轮室盖(9)固定相连接；所述定子总成(12)内同轴设有转子总成(13)；所述转子总成(13)与驱动轴总成(2)相连；所述刷架总成(15)置于后盖(16)内，且通过第一“O”形密封圈(18)和六角法兰面螺钉(17)固定连接；所述后盖(16)通过第二“O”形密封圈(14)与定子总成(12)密封连接；其特征在于：所述齿轮室盖(9)与电机前端盖(11)之间设有自锁机构(10)。

2.根据权利要求1所述的机械自锁直流电机，其特征在于：所述自锁机构(10)包括壳体(19)、弹簧座(20)、联接套(21)和矩形弹簧(22)；所述壳体(19)嵌入齿轮室盖(9)中央的空腔内，壳体(19)的截面呈“匚”字形，且开口朝向齿轮室盖(9)，壳体(19)的底部中央开设有用于转子总成(13)中的转子轴穿过并插入弹簧座(20)中心的通孔；所述矩形弹簧(22)的两端端部弯折且垂直指向中心轴；所述弹簧座(20)放置于壳体(19)内，弹簧座(20)与壳体(19)之间卡有矩形弹簧(22)；所述联接套(21)上具有一对弧形插接部(21-1)，联接套(21)中心开设有与套接于齿轮减速轴(7)上的联接齿轮(23)配合的小孔；所述弧形插接部(21-1)插入弹簧座(20)两侧对称开设有弧形缺口内。

3.根据权利要求2所述的机械自锁直流电机，其特征在于：所述弧形插接部(21-1)和弧形缺口为同心设置，且弧形插接部(21-1)的外弧长小于弧形缺口的外弧长。

4.根据权利要求3所述的机械自锁直流电机，其特征在于：对应矩形弹簧(22)下端弯折部位置的弧形插接部(21-1)呈台阶状(21-2)。

5.根据权利要求4所述的机械自锁直流电机，其特征在于：所述弹簧座(20)的下端面的右上角上和上端面的右下角上分别开设有与矩形弹簧(22)两端部弯折部对应契合的缺口槽(20-1)。

6.根据权利要求5所述的机械自锁直流电机，其特征在于：所述前盖总成(4)的左端设有卡簧(3)；所述驱动轴总成(2)上罩有保护套(30)。

7.根据权利要求5所述的机械自锁直流电机，其特征在于：所述后盖(16)上通过套管连接有插接件(1)。