[实用新型]一种连杆式洗膜机

说明书

技术领域

本实用新型涉及生物样品的自动化处理领域，具体是一种连杆式洗膜机。

背景技术

现代生物技术，涉及各种生物分子的分离、纯化、检测等，不可避免的涉及到样品与探针的结合与清洗。常规的洗涤，如生物样品膜(例如印记膜)的洗涤是日常最基本的实验室工作之一。早期的洗涤完全是手工完成，直到近年来，自动化的洗涤机才逐渐增多。洗涤机的原理，多数基于自动供液系统和水平晃动槽的结合，或自动供液系统和垂直洗槽的结合。虽然实现了操作自动化，但是现有洗膜机洗篮在各个洗槽之间的移动依靠齿轮轨道系统实现，但是现有的齿轮轨道系统结构较为复杂，设计成本较高。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提供一种结构简单、可便捷实现洗篮在各个洗槽之间移动连杆式洗膜机。

一种连杆式洗膜机，包括壳体、安装于壳体内的洗槽组件、洗篮、洗篮移动机构、洗篮移动机构，所述洗槽组件包括洗槽支架、设于洗槽支架上的多个呈直线排列的洗槽、驱动洗篮在洗槽中旋转的洗篮转动机构、将洗篮从一个洗槽移动到下一洗槽的洗篮移动机构，所述洗篮移动机构包括对称设于洗槽支架两侧的上连杆及与上连杆两端连接的侧连杆，上连杆和侧连杆组成平行四边形连杆驱动装置，所述侧连杆可带动上连杆旋转，进而带动洗篮在洗槽支架的洗槽间移动。

进一步，所述洗篮包括圈状框篮，所述圈状框篮为一横向设置于洗槽中的滚筒，圈状框篮的侧壁环绕开设有多圈通孔，通孔内设有拨膜片，拨膜片上设有朝外翻起的弯折部，拨膜片受压后可从通孔凸入圈状框篮内部。

进一步，所述洗篮还包括设于圈状框篮端部的端盖齿轮，所述端盖齿轮用于与洗篮转动机构传动配合，通过洗篮转动机构驱动端盖齿轮进而带动圈状框篮在洗槽中转动。

进一步，端盖齿轮上对应洗槽的中心位置设有支撑件，上连杆上端对应洗槽的中心位置设有洗篮限位件，侧连杆的长度为上连杆上相邻洗篮限位件中心距离的一半，上连杆运动时可带动洗篮限位件与支撑件接触与分离，支撑件与洗篮限位件接触时限位在洗篮限位件中。

进一步，支撑件为一杆状结构，洗篮限位件为一可容纳杆状结构的凹槽。

进一步，所述侧连杆包括转轴及转臂，转轴可由电机驱动实现自转，转轴通过转臂与上连杆连接，进而通过转臂带动上连杆实现转动。

进一步，所述洗篮转动机构包括驱动轮、转动杆、转动轮，驱动轮可由电机带动旋转，转动杆沿壳体长度方向设于洗槽组件下方，转动杆端部的齿轮与驱动轮啮合连接，转动杆上对应每一洗槽设有一组转动轮，该组转动轮设于洗槽两端，转动轮用于与洗篮两端的端盖齿轮啮合连接，驱动轮、转动杆、转动轮依次传动进而带动端盖齿轮转动，从而实现洗篮转动机构驱动洗篮在洗槽绕其轴心自转。

进一步，还包括可将壳体上部开口盖合的外罩。

进一步，还包括设于壳体的电机，用于给所述洗篮转动机构和洗篮移动机构提供动力。

进一步，还包括设于壳体内的制冷装置，用以保证印迹膜洗涤过程中始终为摄氏4℃的洗涤环境。

本实用新型相比于现有的自动洗膜机，使用连杆机械方式替换传统的齿轮轨道系统，结构更为简单，通过简单的方式即可达到换槽目的，另外本实用新型将拨动结构直接设计在圈状框篮上，无需另外设计拨动装置，实现更为容易和简便。

附图说明

图1是本实用新型连杆式洗膜机实施例一的分解结构示意图，包括壳体、洗槽组件、洗篮、外罩和洗篮移动机构；

图2是图1中洗篮移动机构的结构示意图；

图3是图1中洗篮的部分结构示意图；

图4是图1中部分部件组装后的结构示意图；

图5是本实用新型实施例的侧面剖视图；

图6是图5中A—A向视图；

图7是本实用新型实施例洗篮移动机构带动洗篮移动的示意图；

图8是本实用新型实施例中洗篮装入生物样品膜后的结构示意图；

图9是图8中II部分的放大图；

图10是本实用新型中洗篮移动机构的运动原理图；

图11是本实用新型连杆式洗膜机实施例二中制冷部分结构示意图。