[实用新型]电池模块装箱装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动汽车领域，特别涉及一种在制造电动汽车的电池时能够自动对电池模块进行装箱操作的装箱装置。

背景技术

现有电动汽车的电池一般是由多个独立的电池通过批量组合后，经过焊接形成相应的串、并联连接，构成一个提供一定电压的电池模块，将预定数量的电池模块再进行组合安装，通过串、并联的连接，即可形成为不同电动汽车提供指定电压输出的电池包。

电池模块在组装过程中，需要连接多个电池模块以构成一个电池模组，实现预定电压和电流的输出。电池模块本身的重量较大，如果采用人工安装则劳动强度太大，且效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种在制造电动汽车的电池时能够自动对电池模块进行装箱操作的装箱装置。

特别地，本实用新型一个实施方式的电池模块装箱装置，包括：

抓手架；

驱动装置，与所述抓手架连接，以驱动所述抓手架按预定轨道移动；

夹持装置，安装在所述抓手架上，包括相对布置的第一夹持组和第二夹持组，和驱动第一夹持组和第二夹持组实现往复运动的夹持气缸。

在本实用新型的一个实施方式中，所述第一夹持组和所述第二夹持组分别包括1个或多个独立的夹持块，所述夹持气缸有多个且分别与所述夹持块连接，所述夹持气缸固定在抓手架上，所述夹持块分别通过滑动装置与所述抓手架连接。

在本实用新型的一个实施方式中，所述滑动装置包括与所述抓手架固定的滑轨固定座，和与所述滑轨固定座卡合的滑槽固定座，各所述夹持块分别固定在所述滑槽固定座上。

在本实用新型的一个实施方式中，在所述抓手架上位于所述夹持块的周围安装有用于确定待抓取电池模块的定位销。

在本实用新型的一个实施方式中，所述夹持装置还包括换档装置，所述换档装置包括换档架和换档气缸，所述换档架通过滑动装置与所述抓手架活动连接，所述换档气缸固定安装在与所述抓手架上；所述第一夹持组和/或第二夹持组中的夹持块通过滑动装置安装在所述换档架上，驱动第一夹持组和/或第二夹持组中的夹持块的夹持气缸固定在所述换档架上。

在本实用新型的一个实施方式中，所述定位销包括第一定位销和第二定位销，所述第一定位销固定安装在抓手架上，所述第二定位销的安装位置与所述换档装置换档后的位置对应，其在驱动装置的驱动下沿垂直方向升降。

在本实用新型的一个实施方式中，在所述抓手架上安装有限制所述换档架移动过度的第二阻挡块。

在本实用新型的一个实施方式中，所述滑轨位于抓手架边缘的一端设置有限制每一所述夹持块移动过度的第一阻挡块。

本实用新型的抓手架可以夹持电池模块矩形的盒体，将电池模块利用第一夹持组和第二夹持组从两侧夹持住，并在驱动装置的控制下移动至电池模组盒内。夹持气缸可以驱动第一夹持组和/或第二夹持组单方或双方同时相向或相背动作，并在夹持住电池模块后对第一夹持组和第二夹持组施加夹紧力，以避免电池模块脱离。本实施方式能够提高夹持物体时的灵活性，和夹持物体后的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型一个实施方式的电池包生产系统流程图；

图2是本实用新型一个实施方式的电池模块装箱装置结构示意图；

图3是图2的俯视图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型涉及电池模块装箱装置的电池包生产系统一般性地包括如下处理过程：

1.先对待使用的电池进行质量检测，剔除不合格电池；

2.准备分别带有孔洞的底板、顶板及导电片，其中孔洞的数量与待安装的电池的数量对应；

3.利用安装装置将电池装入放置有导电片的底板上的孔洞中，在排列好的电池上再扣上预装有导电片的顶板，利用卡扣将底板和顶板固定在一起形成电池模块，电池模块顶面和底面的导电片朝外；

4.将电池模块放置在焊接台上，利用焊接装置对电池模块底板和顶板上孔洞处的导电片与电池两端进行焊接，以将导电片与电池电连接；其中，焊接完一个面之后，通过本申请的翻转装置将电池模块翻面，再焊接另一个面；

5.利用组装装置将指定数量的电池模块组装在一起，以构成一个具备一定输出电压的电池模组；

6.将指定数量的电池模组安装到电池箱体中，电连接并配以高压模块、BMS模块等，形成电池箱体的组装；

7.利用灌胶装置对电池箱体内进行自动灌胶；

8.固定上盖后，形成完整电池包。