[实用新型]一种散养鸡的驱赶装置有效
申请号: | 201621248901.3 | 申请日: | 2016-11-22 |
公开(公告)号: | CN206302990U | 公开(公告)日: | 2017-07-07 |
发明(设计)人: | 李文有 | 申请(专利权)人: | 嵩县农垦爬树鸡科技服务有限公司 |
主分类号: | A01K45/00 | 分类号: | A01K45/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 471000 河南省*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 散养 驱赶 装置 | ||
1.一种散养鸡的驱赶装置,其特征在于,包括主体(1)、第一支杆(6)、第二连杆(14)、第二按钮(17)、控制机构、驱动机构、抓取机构和PLC;
所述主体(1)的形状为圆柱形,所述第二按钮(17)设置在主体(1)上,所述主体(1)的一端设有开口(22),所述驱动机构和PLC均位于主体(1)的内部,所述抓取机构和控制机构均位于主体(1)的外部,所述驱动机构通过第一支杆(6)与抓取机构传动连接,所述控制机构通过第二连杆(14)与驱动机构连接;
所述驱动机构包括滑块(5)、第一弹簧(7)和驱动组件,所述滑块(5)的形状为圆柱形,所述滑块(5)与主体(1)同轴设置,所述滑块(5)与主体(1)滑动连接,所述第一弹簧(7)与驱动组件分别位于滑块(5)的两侧,所述滑块(5)通过第一弹簧(7)与主体的一端连接,所述第一弹簧(7)与开口(22)位于主体(1)的同一端;
所述驱动组件包括第二支杆(8)、条齿轮(9)、圆齿轮(10)、电机(11)、第三支杆(12)和第二弹簧(13),所述第二支杆(8)的一端与滑块(5)的一端垂直连接,所述第二支杆(8)上设有条齿轮(9),所述第三支杆(12)通过第二弹簧(13)与主体(1)的内壁连接,所述电机(11)设置在第三支杆(12)上,所述圆齿轮(10)套设在电机(11)的输出轴上,所述圆齿轮(10)和电机(11)均位于第二支杆(8)与第三支杆(12)之间,所述圆齿轮(10)与条齿轮(9)啮合;
所述控制机构包括第一按钮(15)和第三弹簧(16),所述第一按钮(15)通过第二连杆(14)与第三支杆(12)连接,所述第一按钮(15)与第三支杆(12)分别位于圆齿轮(10)的两侧,所述第三弹簧(16)套设在第二连杆(14)上,所述第三弹簧(16)位于主体(1)的外部;
所述抓取机构包括第一支板(2)和抓取组件,所述第一支板(2)为圆盘形,所述第一支板(2)通过抓取组件与主体(1)连接;
所述抓取组件包括机械爪(3)和第一连杆(4),所述机械爪(3)与第一支板(2)铰接,所述第一连杆(4)的一端与机械爪(3)铰接,所述第一连杆(4)的另一端与主体(1)铰接,所述抓取组件有三个,各抓取组件在第一支板(2)的周向均匀分布,所述第一支板(2)通过第一支杆(6)与滑块(5)连接,所述第一支杆(6)位于开口(22)内,所述第一弹簧(7)套设在第一支杆(6)上;
所述第二按钮(17)和电机(11)均与PLC电连接。
2.如权利要求1所述的散养鸡的驱赶装置,其特征在于,所述第一支板(2)上设有压力传感器(20),所述压力传感器(20)和主体(1)分别位于第一支板(2)的两侧,所述压力传感器(20)与PLC电连接。
3.如权利要求1所述的散养鸡的驱赶装置,其特征在于,所述第一支板(2)上设有感应灯(21)。
4.如权利要求1所述的散养鸡的驱赶装置,其特征在于,所述主体(1)的一端设有第一限位柱(19),所述第一限位柱(19)有两个,两个第一限位柱(19)关于开口(22)对称,所述第一限位柱(19)位于主体(1)与第一支板(2)之间。
5.如权利要求1所述的散养鸡的驱赶装置,其特征在于,所述第三支杆(12)的一侧设有第二限位柱(18),所述第二限位柱(18)与滑块(5)分别位于圆齿轮(10)的两侧。
6.如权利要求1所述的散养鸡的驱赶装置,其特征在于,所述电机(11)为伺服电机。
7.如权利要求1所述的散养鸡的驱赶装置,其特征在于,所述机械爪(3)的表面设有橡胶保护层。
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