[实用新型]用于PCB成型加工的自动V割机

权利要求书

1.一种用于PCB成型加工的自动V割机，其特征在于：包括有机座、定位机构、夹持机构、纵向驱动机构、切割机头以及横向驱动机构；

该机座上设置有前托架和后托架；

该定位机构设置于机座上并位于前托架和后托架之间，定位机构包括有下定位板、上定位板和竖向驱动机构，该下定位板固定于机座上，该上定位板可上下活动地设置于下定位板的正上方，该竖向驱动机构设置于机座上，竖向驱动机构带动上定位板上下活动而与下定位板闭合或分离；

该夹持机构可纵向来回活动地设置于机座上，夹持机构位于前托架的下方，夹持机构具有多对夹爪，该多对夹爪横向间隔排布并均露出前托架的上表面；该纵向驱动机构设置于机座上，纵向驱动机构带动夹持机构纵向来回活动；

该切割机头可横向来回活动地设置于机座上并位于定位机构的后侧旁，切割机头具有上刀和下刀，上刀位于后托架的前侧上方，下刀位于后托架的前侧下方；该横向驱动机构设置于机座上，横向驱动机构带动切割机头横向来回活动。

2.如权利要求1所述的用于PCB成型加工的自动V割机，其特征在于：所述竖向驱动机构为两气缸，两气缸均固定于机座上，两气缸的活塞杆分别与上定位板的两端固定连接。

3.如权利要求1所述的用于PCB成型加工的自动V割机，其特征在于：所述下定位板的顶端面与上定位板的底端面均固定有多个橡胶块，该多个橡胶块横向排布。

4.如权利要求1所述的用于PCB成型加工的自动V割机，其特征在于：所述夹持机构包括有纵向活动座、转轴、多个第一气缸、至少一第二气缸以及前述多对夹爪；该转轴可转动地安装于纵向活动座上，转轴横向延伸；该多个第一气缸横向间隔排布，多个第一气缸均匀与纵向活动座铰接；该第二气缸的一端与纵向活动座铰接，第二气缸的另一端与转轴铰接，第二气缸带动转轴来回转动；每一对夹爪均包括有上夹爪和下夹爪，该上夹爪可转动地套设于转轴上并与对应之第一气缸的活塞杆铰接，第一气缸带动上夹爪上下摆动，该下夹爪套设于转轴上随转轴转动而上下摆动。

5.如权利要求4所述的用于PCB成型加工的自动V割机，其特征在于：所述每一对夹爪均包括有一前述上夹爪和两前述下夹爪，两下夹爪分别位于上夹爪的两侧。

6.如权利要求4所述的用于PCB成型加工的自动V割机，其特征在于：所述纵向驱动机构包括有纵向丝杆和伺服电机，该纵向丝杆可转动地安装于机座上，纵向丝杆纵向延伸，且纵向丝杆与纵向活动座螺合连接，该伺服电机固定于机座上，伺服电机带动纵向丝杆来回转动。

7.如权利要求1所述的用于PCB成型加工的自动V割机，其特征在于：所述切割机头包括有横向活动座、上活动座、下活动座、第一伺服电机、第二伺服电机、第一驱动机构和第二驱动机构；该横向活动座呈U形，其开口朝前，该上活动座和下活动座均上下活动地安装于横向活动座上，上活动座和下活动座分别位于开口的上方和下方，该上活动座上设置有上转动主轴，前述上刀固定于上转动主轴的前端随上转动主轴转动，该下活动座上设置有下转动主轴，前述下刀固定于下转动主轴的前端随下转动主轴转动；该第一伺服电机和第二伺服电机分别固定于上活动座和下活动座上，第一伺服电机和第二伺服电机分别通过皮带带动上转动主轴和下转动主轴转动；该第一驱动机构和第二驱动机构分别设置于横向活动座的顶部和底部，第一驱动机构和第二驱动机构分别带动上活动座和下活动座上下活动。

8.如权利要求7所述的用于PCB成型加工的自动V割机，其特征在于：所述第一驱动机构包括有第一丝杆和第三伺服电机，该第一丝杆可转动地安装于横向活动座上，第一丝杆竖向延伸并与上活动座螺合连接，该第三伺服电机固定于横向活动座的顶部，第三伺服电机带动第一丝杆来回转动。

9.如权利要求8所述的用于PCB成型加工的自动V割机，其特征在于：所述第二驱动机构包括有第二丝杆和第四伺服电机，该第二丝杆可转动地安装于横向活动座上，第二丝杆竖向延伸并与下活动座螺合连接，该第四伺服电机固定于横向活动座的底部，第四伺服电机带动第二丝杆来回转动。

10.如权利要求7所述的用于PCB成型加工的自动V割机，其特征在于：所述横向驱动机构包括有横向丝杆和伺服电机，该横向丝杆可转动地安装于机座上，横向丝杆横向延伸，且横向丝杆与横向活动座螺合连接，该伺服电机固定于机座上，伺服电机带动横向丝杆来回转动。