[实用新型]铁芯直线模组平台

说明书

技术领域：

本实用新型涉及自动化技术领域，特指一种铁芯直线模组平台。

背景技术：

当前在自动化行业里会采用到大量的线性模组，传统的线性模块系由马达电机、滚珠螺杆、导轨和螺帽动子座等构件组成，其工作原理是由马达电机驱动该滚珠螺杆旋转，带动螺杆上的螺帽动子座沿导轨做往复直线运动，是实现由马达驱动由旋转变为直线运动的移动平台。

传统线性模组虽然被广泛应用于自动化设备、工业机器人、精密工具机、机械产业、智慧自动化、生技医疗等智能制造领域，也具备良好性能，但仍存在一些较为明显的缺点：如高精度的滚珠丝杆加工困难、成本高，令滚珠丝杆实施长度尺寸受到较大的限制，同时也存在装置高速运转的困难。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种铁芯直线模组平台。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该铁芯直线模组平台包括：基座，该基座具有安装空间；定子组件，其包括固定于安装空间底部的底板以及复数固定于底板上的永磁块，相邻两永磁块之间形成的间隔填充有绝缘胶块；滑轨组，其包括固定于安装空间底部并位于定子组件两侧的第一、第二滑轨；动子组件，其包括一滑动座以及固定于滑动座底部的底座以及安装于底座设置的安装槽中的硅钢片组和复数安装于硅钢片组上形成的凸部的线圈，所述滑动座两侧通过滑块安装于所述第一、第二滑轨上，令线圈位于永磁块上方；端盖，该端盖盖合于基座上，且该端盖与基座之间形成有滑孔，所述滑动座两侧穿过该滑孔伸出于端盖与基座两侧面。

进一步而言，上述技术方案中，所述永磁块倾斜安装于底板上，该永磁块与水平线之间夹角大小为80°-85°。

进一步而言，上述技术方案中，所述永磁块与水平线之间夹角大小为83°。

进一步而言，上述技术方案中，所述永磁块的宽度与绝缘胶块的宽度的配比为3:1。

进一步而言，上述技术方案中，所述硅钢片组包括有复数片贴合固定在一起的硅钢片，且每片硅钢片上均成型有若干凸起的凸片，复数硅钢片中的凸片贴合形成所述的凸部。

进一步而言，上述技术方案中，所述基座外侧面与滑动座侧面之间通过拖链连接。

进一步而言，上述技术方案中，所述滑动座侧面还设置有连接块，该连接块上设置有检测探头。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型对动子组件的线圈通交流电以在动子组件与定子组件之间形成行波磁场，行波磁场与定子组件中永磁块的励磁磁场相互作用便会产生电磁推力，以此取得动子组件做直线运行，其具有精度高、速度快、响应时间短、推力大、等优势，完全可以取代传统的线性模组。另外，定子组件中的永磁块与水平线之间夹角大小为83°，此结构可有效减少齿槽力，以此可减少本实用新型运行时产生的噪音，并可保证本实用新型运行更加顺畅，令本实用新型具有极高的市场竞争力。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型拆卸端盖后的立体图；

图3是本实用新型的立体分解图；

图4是本实用新型的剖视图；

图5是本实用新型拆卸端盖后的主视图；

图6是本实用新型中动子组件的立体图；

图7是本实用新型中硅钢片的立体图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-7所示，为一种铁芯直线模组平台，其包括：基座1以及安装于基座1中的定子组件2、滑轨组3以及安装于滑轨组3上并位于定子组件2上端的动子组件4和盖合于基座1上的端盖5。

所述基座1具有安装空间11。

所述定子组件2包括固定于安装空间11底部的底板21以及复数固定于底板21上的永磁块22，相邻两永磁块22之间形成的间隔填充有绝缘胶块23；所述永磁块22倾斜安装于底板21上，该永磁块22与水平线之间夹角大小为80°-85°，作为优选的实施例，永磁块22与水平线之间夹角大小为83°，此结构可有效减少齿槽力，以此可减少本实用新型运行时产生的噪音，并可保证本实用新型运行更加顺畅，令本实用新型具有极高的市场竞争力。

所述永磁块22的宽度与绝缘胶块23的宽度的配比为3:1，此配比的永磁块22和绝缘胶块可使本实用新型运行更加顺畅。

所述滑轨组3包括固定于安装空间11底部并位于定子组件2两侧的第一、第二滑轨31、32。