[实用新型]热成型加热炉下料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种热成型加热炉下料机构。

背景技术

目前的鉴于汽车的轻量化，安全化和排放要求，对于高强度汽车钢板的需求越来越多。热成型辊底式加热炉用于将料片加热到热成型温度，是热成型生产线的重要设备，热处理过程中每个环节的处理都影响着板材最终的质量。目前市场上的热成型辊底炉设备往往只注重加热炉本身的质量而忽视与热冲压过程的配合协调问题。由于加热的料片尺寸变化很大，形状各异，再加上料片跑偏，不能精确的停留在一个固定的位置供冲压机抓取。使得冲压的节奏时间大大延长，料片在炉内的停留时间也很长，既影响了生产效率又浪费了能源。

发明内容

本实用新型所要解决技术问题是克服现有技术的不足提供一种改进的热成型加热炉下料机构。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种热成型加热炉下料机构，用于将经过热处理的工件从加热炉运送至冲压机的既定位置上，下料机构具有相互垂直的横向和纵向，纵向与工件的输送方向一致，下料机构包括机架、设置在机架上的用于运输工件的辊道台、辊道驱动装置，机架及其上的辊道台在纵向上具有进料端和出料端，下料机构还包括设置在机架上用于将工件定位于既定位置的定位单元，定位单元包括用于固定工件且沿横向能够移动的定位装置和用于驱动并控制定位装置沿横向移动的驱动装置。

优选地，定位装置沿横向设置有多组，纵向一模四件设计，一次性可处理四件热处理工件，提高工作效率。

进一步地，定位装置包括沿纵向分布且沿横向能够移动的多个定位指，当工件处于定位状态时，多个定位指分别抵在工件的相对两侧上。

进一步地，驱动装置有多个，多个定位指分别由多个驱动装置控制，4组定位指的每组都包含4个定位指，每个横向上的4个定位指由一个驱动控系统控制。

进一步地，下料机构还包括PLC控制器，驱动装置包括与PLC控制器信号连接且由PLC控制器控制的伺服电机，定位指由伺服电机驱动移动。

更进一步地，下料机构还包括与PLC控制器信号连接的光栅检测器，光栅检测器用于感应热成型加热炉的出口处是否有工件，PLC控制器接收光栅检测器输出的来料信号并根据所接收信号控制辊道驱动装置。

优选地，下料机构还包括设置在机架的升降装置，定位单元设置在升降装置上且能够随着升降装置上升或下降，工件被定位于既定位置之后，提升装置向上提升，此时工件向上运动并远离辊道台，到达一定高度后工件被机械手抓至冲压机上。

优选地，下料机构还包括设置在辊道台的进料端，用于将工件预导向的导向装置，导向装置，将跑偏的热处理工件预对中。

进一步地，导向装置包括设置在辊道台的进料端的多个导向块，多个导向块沿着横向分布，相邻二个导向块之间形成工件通过的导向通道。

优选地，辊道台的出料端设置有挡块；在工件被定位之前挡块用于工件沿纵向移动，挡块可以被更换，这些档块与不同形状和尺寸的工件相配合。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的热成型加热炉下料机构，可根据料片的形状和尺寸大小，预先设置定位单元的位置，通过定位装置的左右移动，将工件精确定位于既定位置，供机械手抓取至冲压机上，该系统的使用能大大提高生产的节奏，提高机组作用率和降低能源消耗。

附图说明

附图1为本实用新型热成型加热炉下料机构的俯视结构示意图；

附图2为本实用新型热成型加热炉下料机构的主视结构示意图；

其中：1、机架；2、辊道台；3、辊道驱动装置；4、定位装置；41、定位指；5、驱动装置；51、伺服电机； 6、导向块；61、导向通道；7、挡块；8、提升装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

如图1、图2所示，一种热成型加热炉下料机构，用于将经过热处理的工件从加热炉运送至冲压机的既定位置上，下料机构具有相互垂直的横向X和纵向Y，纵向Y与工件的输送方向一致，下料机构包括机架1、设置在机架1上的用于运输工件的辊道台2、辊道驱动装置3，机架1及其上的辊道台2在纵向Y上具有进料端和出料端，下料机构还包括设置在机架1上用于将工件定位于既定位置的定位单元，定位单元包括用于固定工件且沿横向X能够移动的定位装置4和用于驱动并控制定位装置4沿横向X移动的驱动装置5。