[实用新型]电磁阀隔磁组件装配机的塑料垫环上料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀隔磁组件装配机的塑料垫环上料机构。

背景技术

电磁阀是电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，现有的电磁阀主要是采用人工装配作业或分流水线的方式进行安装作业，其自动化程度不高，电磁阀组装难度系数大，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款电磁阀隔磁组件装配机的塑料垫环上料机构。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电磁阀隔磁组件装配机的塑料垫环上料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动完成塑料垫环的换位和上料过程，节约劳动力，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀隔磁组件装配机的塑料垫环上料机构，该电磁阀隔磁组件装配机的塑料垫环上料机构包括塑料垫环供料装置和旋转伸缩装置，所述塑料垫环供料装置的垫环安装机架上安装有旋转伸缩装置，所述塑料垫环供料装置还包括垫环支架、垫环振料盘、直线送料器、振料器支架、振料器、垫环固定柱、垫环安装模、限位挡块和垫环挡块，所述垫环支架上安装有垫环振料盘，垫环振料盘里装有塑料垫环，垫环振料盘的出料口设有直线送料器，垫环支架右侧设有垫环安装机架，垫环安装机架上安装有振料器支架，振料器支架上平面安装有振料器，直线送料器固定于振料器上，垫环固定柱通过底座固定于垫环安装机架上，垫环固定柱上部通过底座与垫环安装模固定，垫环安装模上设有抓取通槽，抓取通槽与直线送料器的出料口相对，抓取通槽两侧的垫环安装模上固定有限位挡块，抓取通槽右侧的垫环安装模上固定有垫环挡块，垫环挡块左侧面为弧面，垫环挡块的弧面可与塑料垫环的外侧面紧贴；

优选的是，所述旋转伸缩装置包括垫环上料支架、“┏”电机安装板、上料电机、上料主动带轮、垫环转轴、上料从动带轮、上料皮带、上料衬套、上料导向板、上料滑块、上料滑轨、上料推板、上料齿条、齿轮和垫环抓取机械手，所述“┏”电机安装板的竖直板固定于垫环上料支架的上平板上，“┏”电机安装板的水平板上安装有上料电机，上料电机的电机轴上安装有上料主动带轮，垫环转轴两端通过轴承插装于垫环上料支架的上平板和“┏”电机安装板的水平板上，垫环转轴上安装有上料从动带轮，上料主动带轮和上料从动带轮通过上料皮带连接，垫环转轴上安装有上料衬套，上料衬套固定于上料导向板上，上料导向板下平面安装有两组上料滑块，同组上料滑块安装于上料滑轨上，两根上料滑轨固定于上料推板上，上料推板上设有避让通槽，垫环转轴穿过避让通槽，上料推板下平面安装有上料齿条，垫环转轴上还安装有齿轮，齿轮与上料齿条啮合，上料推板的伸出端下平面安装有垫环抓取机械手的导杆薄型气缸；

优选的是，所述垫环抓取机械手还包括第一升降板、第二升降板、抓取限位柱、阶梯安装模、导向板、第一螺牙气缸、抓取导向轴、第二螺牙气缸、抓取限位板、抓取单耳支座、垫环夹紧模和抓取连接柱，所述导杆薄型气缸的活塞杆法兰板上安装有第一升降板，第一升降板和其下方的第二升降板通过四根抓取限位柱固定，第二升降板上设有避让通槽，第一升降板下平面安装有阶梯安装模，阶梯安装模穿过第二升降板的避让通槽，所述阶梯安装模上部为凸台，凸台上套有导向板，第一升降板上安装有两个第一螺牙气缸，第一螺牙气缸的活塞杆与导向板固定，导向板下平面安装有四根抓取导向轴，阶梯安装模中部为圆柱，圆柱的外侧面上设有四个等分的导向通槽，抓取导向轴分别位于导向通槽里，第二升降板上安装有两个第二螺牙气缸，两个第二螺牙气缸的活塞杆上安装有抓取限位板，两个抓取限位板的相对面设有弧形开口，弧形开口与阶梯安装模的圆柱外侧面紧贴，阶梯安装模的圆柱外侧面上还安装有两个抓取单耳支座，垫环夹紧模分别通过铰接销插装于抓取单耳支座上，垫环夹紧模上设有导向斜孔，导向斜孔里穿装有抓取连接柱，抓取连接柱两端分别固定于两个抓取限位板上，垫环夹紧模的下部水平向外弯曲，阶梯安装模的下部为导向凸台。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种电磁阀隔磁组件装配机的塑料垫环上料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动完成塑料垫环的换位和上料过程，节约劳动力，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型电磁阀隔磁组件装配机的塑料垫环上料机构的结构示意图；

图2是本实用新型电磁阀隔磁组件装配机的塑料垫环上料机构的局部放大图；

图3是本实用新型电磁阀隔磁组件装配机的塑料垫环上料机构的旋转伸缩装置结构示意图；