[实用新型]编码器和电机组件

说明书

技术领域

本实用新型涉及适用于电机的编码器，尤其涉及一种改进散热结构的编码器以及采用该编码器的电机组件。

背景技术

目前，在适用于电机的编码器产品中，编码器本身具有一定的功耗和发热量。此外，电机的温度也会传导到编码器上，造成编码器内部的某些元器件工作温度较高。一旦超出一些关键元器件的工作温度范围，会影响整个编码器的性能、稳定性和使用寿命。

因此，如何降低关键元器件的工作温度、提升编码器产品的稳定性和工作寿命是业界的一项技术难题。

实用新型内容

本实用新型的实施例旨在改进编码器的散热结构。特别是，本实用新型的实施例利用电机轴作为动力，在转轴或动盘上设计扰流叶片，从而在电机轴旋转时能在编码器内部产生风流，加快编码器内部的热传导以及内部热量同壳体的热传导。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种编码器，包括：壳体、静盘、动盘和转轴，所述静盘和动盘彼此相对地设置于所述壳体内，所述静盘和所述动盘之间具有间隙，所述动盘装配在所述转轴上以随所述转轴相对于所述静盘旋转，

其中，所述转轴的同所述静盘相对的端面上设置有扰流叶片，以能够利用驱动电机的既有动力在静盘和动盘之间产生气流。

根据本实用新型的一个实施例，在上述的编码器中，所述静盘上开设有贯穿所述静盘的至少一个通气孔。该通气孔有助于循环气流的产生。

根据本实用新型的一个实施例，在上述的编码器中，所述至少一个通气孔同所述扰流叶片在所述转轴的轴向上彼此相对设置。

根据本实用新型的一个实施例，在上述的编码器中，所述转轴进一步包括：

轴杆；

承载平台，位于所述轴杆的端部；以及

凸框，从所述承载平台的同所述静盘相对的表面凸出，其中所述动盘安装于所述凸框的外侧且所述扰流叶片设置于所述凸框内。这样，可以在静盘和动盘之间的间隙尽可能保持较小的前提下在该间隙内形成气流。

根据本实用新型的一个实施例，在上述的编码器中，所述扰流叶片包括呈中心辐射状的多个叶片，其中所述多个叶片中的每一个都垂直于所述承载平台，以利于在顺时针和逆时针两种转向下都取得相当的气流。

根据本实用新型的一个实施例，在上述的编码器中，所述扰流叶片、轴杆、承载平台以及凸框为一体成型的部件。

根据本实用新型的一个实施例，在上述的编码器中，所述扰流叶片的中心处设置有贯孔，且所述承载平台的中心处设置有螺孔，以允许所述扰流叶片借助螺钉可拆卸地安装于所述承载平台。

根据本实用新型的一个实施例，在上述的编码器中，所述动盘和凸框均呈环状，且所述动盘的环形内圈与所述凸框的环形外圈相抵。

根据本实用新型的一个实施例，在上述的编码器中，所述编码器进一步包括支承件，所述支承件同所述壳体配合以形成容纳所述静盘和动盘的空间，其中所述转轴贯穿所述支承件且所述转轴和所述支承件之间设置有轴承。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种电机组件，包括：驱动电机、电机轴和如以上所讨论的编码器，其中，所述电机轴从所述驱动电机延伸出，所述电机轴与所述转轴接合，以使所述转轴在所述驱动电机的驱动下沿顺时针和逆时针中的任一方向旋转。

应当理解，本实用新型以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为如权利要求所述的本实用新型提供进一步的解释。

附图说明

包括附图是为提供对本实用新型进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本实用新型的实施例，并与本说明书一起起到解释本实用新型原理的作用。附图中：

图1是根据本实用新型的一个优选实施例的编码器的剖视图。

图2示出了图1所示实施例的分解爆炸图。

图3是静盘的一个实施例的示意图。

图4是静盘的另一实施例的示意图。

附图标记说明：

100 编码器

101 壳体

102 静盘

103 动盘

104 转轴

105 扰流叶片

106 通气孔

107 轴杆

108 承载平台

109 凸框

110 支承件

111 轴承

112 螺钉

113 电路模块

具体实施方式