[实用新型]一种激光切割机自动上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及激光切割设备技术领域，具体涉及一种激光切割机自动上料装置。

背景技术

激光切割机是一种运用激光切割原理的加工机床，在传统的激光切割机使用过程中，操作者需要将待切割加工的工件板材放置到激光切割机工作台指定位置上，然后激光切割机完成对工件板材的激光加工。现有技术中工件板材的上料主要包括以下三种方式：1.人工搬运；2.采用行车吊运的方式；3.采用叉车叉运的方式。以上三种方式均具有自动化程度低，效率低下、影响切割机切割效率；人力、物力成本高，容易造成安全事故的缺陷，不能满足切割技术自动化发展的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种激光切割机自动上料装置，结构简单、制造成本低，自动化程度高，上料效率高，安全可靠。

本实用新型通过以下技术方案实现该目的：

一种激光切割机自动上料装置，包括主机架，所述主机架上设置有用于在水平方向输送板材的水平移动机构，所述水平移动机构上设置有用于在竖直方向输送板材的纵向移动机构，所述纵向移动机构的下部设置有用于抓取板材的夹持机构，还包括用于控制水平移动机构、纵向移动机构及夹持机构运动的控制系统。

其中，所述主机架包括主架，所述主架的顶部设置有用于水平移动机构安装的导轨组，还包括用于驱动所述水平移动机构沿导轨组移动的水平驱动机构。

其中，所述导轨组包括平行设置的第一导轨、第二导轨，以及设置在两者之间的第三导轨，所述水平移动机构分别与第一导轨、第二导轨、第三导轨滑动连接。

其中，所述水平驱动机构安装在第三导轨上，包括水平伺服电机及链轮装置，所述链轮装置与水平移动机构传动连接。

其中，所述水平移动机构包括滑车本体，所述滑车本体上部设置有与第三导轨配合滑动连接的滑车底板，以及用于与第一导轨、第二导轨配合滑动连接的滑动座，所述滑车底板上设置有用于与链轮装置连接的链条固定块，所述滑车本体的下部垂直延伸设置有用于安装纵向移动机构的竖向导臂。

其中，所述滑车底板上设置有若干用于与第三导轨配合连接的包胶钢轮，所述滑动座包括设置在滑车本体上的钢轮安装块，以及安装在钢轮安装块上的若干包胶钢轮。

其中，所述纵向移动机构包括连接架，所述连接架上部设置有与竖向导臂配合滑动连接的连接座，所述连接架下端设置有与夹持机构连接的连接板。

其中，所述连接座包括平行设置在连接架上的两个钢轮安装板，以及安装在钢轮安装板上的若干包胶钢轮。

其中，还包括用于驱动所述纵向移动机构沿竖向导臂移动的纵向驱动机构，所述纵向驱动机构安装在滑车底板上，包括纵向伺服电机及链轮装置，所述链轮装置与连接座传动连接，所述连接座上设置有用于与链轮装置连接的链条固定块。

其中，所述夹持机构包括吸盘架，所述吸盘架上设置有若干用于吸附板材的吸盘，以及用于控制所述吸盘开合的分板气缸。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：

本实用新型的激光切割机自动上料装置，包括主机架，所述主机架上设置有用于在水平方向输送板材的水平移动机构，所述水平移动机构上设置有用于在竖直方向输送板材的纵向移动机构，所述纵向移动机构的下部设置有用于抓取板材的夹持机构，还包括用于控制水平移动机构、纵向移动机构及夹持机构运动的控制系统，本发明结构简单，有利于大大提高激光切割机上料的自动化程度，效率高，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的激光切割机自动上料装置的结构示意图。

图2为本实用新型的主机架的结构示意图。

图3为本实用新型的水平移动机构的结构示意图。

图4为本实用新型的纵向移动机构的结构示意图。

图5为本实用新型的夹持机构的结构示意图。

图中：1-主机架，2-水平移动机构，3-纵向移动机构，4-夹持机构，5-控制系统，6-板材，7-主架，8-第一导轨，9-第二导轨，10-第三导轨，11-水平伺服电机，12-链轮装置，13-滑车本体，14-滑车底板，15-钢轮安装块，16-链条固定块，17-竖向导臂，18-包胶钢轮，19-连接架，20-连接板，21-钢轮安装板，22-吸盘架，23-吸盘，24-分板气缸，25-料架。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本实用新型进行详细描述。

实施例1。