[实用新型]直线步进电机转子装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种直线步进电机转子装置。

背景技术

目前，小型直线步进电机因其结构简单，效率高，生产成本低等优点，在办公自动化机器等领域、汽车领域中有着广阔的应用前景。在小型直线步进电机的转子中，使用螺杆5和轴套过盈配合联接是其中一种结构，如图1所示，这种配合会使得螺杆5和轴套同时旋转，在直线步进电机运行的过程中，螺母运行到螺杆5底端，经常出现螺母和螺杆5啮合拧紧力过大导致转矩大于电机额定转矩而螺杆5无法正常启动的问题，对于此问题，螺杆5和轴套过盈配合联接的结构通常设计新的驱动器，电机启动时在电路板中加载过载电流，使得电机获得过载转矩来克服过大的拧紧力，但是存在四个问题：

1、加载过载电流会减少电路板的使用寿命。电机启动后正常运行时依然使用过载电流，不仅存在资源浪费，对电机长时间施加过载电流会导致发热温度过高，损毁电机的现象。

2、使用特别编写的驱动程序增加了成本。

3、螺杆5是细长轴，在压入轴套过程中容易出现弯曲变形，报废率高的现象。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种直线步进电机转子装置，它能够在启动时，使转动轴获得大于额定转矩的转矩，克服了拧紧力转矩，实现了转动轴的良好转动。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种直线步进电机转子装置，它包括：

转子本体，所述转子本体具有主体部分；

转动轴，所述转动轴支承在主体部分上，并且转动轴和主体部分之间具有一定的相对转动自由度；

连接件，所述连接件固定设置在转动轴上；

弹性件，所述弹性件分别与所述主体部分和连接件相连接，当主体部分转动时，所述主体部分通过弹性件和连接件带动所述转动轴转动。

进一步提供了一种主体部分的具体结构，所述主体部分包括注塑件和磁环，所述磁环设置在注塑件的外周壁上，并且所述磁环和所述注塑件注塑在一起。

进一步提供了一种弹性件的具体结构，所述弹性件为扭力弹簧，所述扭力弹簧套在转动轴上，并且所述扭力弹簧与所述转动轴的外周壁之间具有一定的间隙。

进一步为了避免卡轴现象以及提高转子转动精度，所述间隙为10～15μm。

进一步提供了一种连接件与扭力弹簧的连接方式，所述连接件上设置有弹簧端部容置槽，并且连接件上设置有与弹簧端部容置槽相连通的弹簧臂卡槽，所述扭力弹簧的一端部容置于所述弹簧端部容置槽内，并且扭力弹簧的该端部的弹簧臂的头部卡入所述弹簧臂卡槽内。

进一步，所述弹簧臂卡槽的宽度比弹簧臂的直径大0～0.15mm。

进一步，所述转动轴支承在注塑件上，并且所述转动轴的外周壁与所述注塑件之间为间隙配合。

进一步，所述转动轴的外周壁和所述连接件之间为过盈配合。

进一步，所述连接件设置在注塑件内，并且所述连接件与所述注塑件之间为间隙配合。

进一步，所述转动轴为螺杆。

采用了上述技术方案后，本实用新型具有以下的有益效果：

1、无需过载电流启动，保证了电机及电路板的正常使用寿命。

2、使用普通驱动器即可实现电动机的启动，无需另编写驱动程序，降低了成本。

3、同时适用于拧紧力转矩过大和转矩正常的这两种情况。

4、克服了螺杆压入轴套变形，报废率高的问题。

附图说明

图1为现有技术中的直线步进电机转子装置的结构示意图；

图2为本实用新型的直线步进电机转子装置的结构剖视图；

图3为本实用新型的直线步进电机转子装置的装配爆炸图；

图4为本实用新型的连接件的立体图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图2～4所示，一种直线步进电机转子装置，它包括：

转子本体，所述转子本体具有主体部分；

转动轴，所述转动轴支承在主体部分上，并且转动轴和主体部分之间具有一定的相对转动自由度；所述转动轴为螺杆5；

连接件1，所述连接件1固定设置在转动轴上；

弹性件，所述弹性件分别与所述主体部分和连接件1相连接，当主体部分转动时，所述主体部分通过弹性件和连接件1带动所述转动轴转动。