[实用新型]一种在插拔连接器时自动浮动对中心位装置有效
| 申请号: | 201621210781.8 | 申请日: | 2016-11-10 |
| 公开(公告)号: | CN206211168U | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
| 发明(设计)人: | 黄勇健 | 申请(专利权)人: | 深圳市中科誉明机器人有限公司 |
| 主分类号: | H01R13/631 | 分类号: | H01R13/631 |
| 代理公司: | 广东广和律师事务所44298 | 代理人: | 王少强 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道黄*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 连接器 自动 浮动 中心 装置 | ||
[技术领域]
本实用新型涉及连接器技术领域,尤其涉及一种结构简单,灵小轻便,使用方便,广泛应用于轴类外圆跳动测量设备中的在插拔连接器时自动浮动对中心位装置。
[背景技术]
滤波器在通信行业是常见的典型零件之一,其应用领域非常广泛,在装配完成后需对工件的性能进行测试,以便确定工件是否合格。
目前,现有的测试方式为人工进行插拔后再进行测试,效率比较低且人工劳动强度较大。在目前机器代替人的工业趋势下,用机器人或机械手进行自动插拔成为越来越强烈的的要求,然而机器在插拔的过程中无法与人手的柔性相比,故在机器自动插拔过程中,需要从结构和插入方式等多方面进行改进,用于让机械手也能达到像人手一样的柔性和准确性。
基于此,本领域的技术人员进行了大量的研发和实验,通过从连接线的结构部分进行改进入手,取得了较好的成绩。
[实用新型内容]
为克服现有技术所存在的问题,本实用新型提供一种结构简单,灵小轻便,使用方便,广泛应用于轴类外圆跳动测量设备中的在插拔连接器时自动浮动对中心位装置。
本实用新型解决技术问题的方案是提供一种在插拔连接器时自动浮动对中心位装置,包括插接线以及与插接线相连的插接头;所述插接头包括夹持套、内锥形套、连接件、扣紧套以及连接器;所述内锥形套部分插入夹持套内部,且在所述夹持套内部形成有与内锥形套外形匹配的锥形面;所述内锥形套上套设有弹簧。
优选地,所述夹持套的外表面为圆柱形,用于跟机器人手爪或其他动力源配合使用。
优选地,所述连接件与连接器以及内锥形套相连接。
优选地,所述弹簧设置于连接件与夹持套之间;弹簧的设置使得在原始状态下夹持套和内锥形套的锥面保持贴合。
优选地,所述扣紧件与连接器的外壳相连。
优选地,所述夹持套、内锥形套、连接件、扣紧套以及连接器的中心线同轴。
优选地,所述插接头上还设置有异常插接指示灯;未正常插接的情况下,指示灯闪烁发光。
优选地,所述夹持套采用铁质材质制作而成。
与现有技术相比,本实用新型一种在插拔连接器时自动浮动对中心位装置通过在夹持套内部设置内锥形套,且在内锥形套上套设弹簧,实际插接过程中,通过夹持套与内锥形套之间间隙的改变,可以实现插接头的位置对中,即便是使用机械手进行插接,也可以保证较好的对中度,本实用新型结构简单,灵小轻便,应用广泛,既适用于单机滤波器设备的检测,又可适用于滤波器自动化生产线中的检测工位,且界面友好、使用方便及嵌入性强,可轻松快捷地植嵌入到自动化生产线中使用。
[附图说明]
图1是本实用新型一种在插拔连接器时自动浮动对中心位装置的立体状态结构示意图。
图2是本实用新型一种在插拔连接器时自动浮动对中心位装置的截面示意图。
图3是图2中A处的放大状态结构示意图。
[具体实施方式]
为使本实用新型的目的,技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型,并不用于限定此实用新型。
请参阅图1至图3,本实用新型一种在插拔连接器时自动浮动对中心位装置1包括插接线11以及与插接线11相连的插接头13;所述插接头13包括夹持套131、内锥形套136、连接件132、扣紧套133以及连接器134;所述内锥形套136部分插入夹持套131内部,且在所述夹持套131内部形成有与内锥形套136外形匹配的锥形面;所述内锥形套136上套设有弹簧135。
通过在夹持套131内部设置内锥形套136,且在内锥形套136上套设弹簧135,实际插接过程中,通过夹持套131与内锥形套136之间间隙的改变,可以实现插接头13的位置对中,即便是使用机械手进行插接,也可以保证较好的对中度,本实用新型结构简单,灵小轻便,应用广泛,既适用于单机滤波器设备的检测,又可适用于滤波器自动化生产线中的检测工位,且界面友好、使用方便及嵌入性强,可轻松快捷地植嵌入到自动化生产线中使用。
优选地,所述夹持套131的外表面为圆柱形,用于跟机器人手爪或其他动力源配合使用。
优选地,所述连接件132与连接器134以及内锥形套136相连接。
优选地,所述弹簧135设置于连接件132与夹持套131之间;弹簧135的设置使得在原始状态下夹持套131和内锥形套136的锥面保持贴合。
优选地,所述扣紧件133与连接器134的外壳相连。
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