[实用新型]一种全自动喷涂机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种喷涂设备，具体涉及一种全自动喷涂机。

背景技术

涂料、油漆等物品大多含有对人体有害的物质，但目前多数喷涂工作自动化程度不高，仍需人工操作，给工作人员带来不可避免的伤害。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种可自动完成喷涂工作、效率高的全自动喷涂机。

为了实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：一种全自动喷涂机，包括喷枪，所述喷枪通过涂料管连接盛装涂料的容器，其特征在于，其还包括支撑架，所述支撑架上设置有X轴、Y轴、喷枪传送装置和Y轴传送装置；所述喷枪传送装置用于使喷枪沿Y轴移动；所述Y轴传送装置用于使Y轴沿X轴移动；所述全自动喷涂机还包括控制器和用于获取Y轴的位置信息和喷枪的位置信息的定位装置，所述定位装置和喷枪开关均与控制器电连接；控制器与用于带动Y轴传送装置的电机相连；控制器与用于带动喷枪传送装置的电机相连，所述X轴包括至少两条相互平行的导轨。当喷枪移动到预先设定的某起始位置后，控制器打开喷枪开关，然后根据定位装置传来的信息控制喷枪上下左右自动移动，实现自动喷涂；当喷枪移动到预先设定的终止位置后，控制器关闭喷枪开关，X轴包括至少两条相互平行的轴可以使Y轴更稳定，使Y轴与X轴的夹角始终不变。

所述Y轴上设置有与X轴的导轨匹配的滑块，所述Y轴通过滑块在X轴上移动。实现喷枪平滑移动，喷涂效果更好。

所述喷枪通过喷枪连接装置与喷枪传送装置可拆卸地连接。喷枪连接装置上可以同时安装不止一个喷枪，可以实现多个喷枪同时工作，增加喷涂效率。

所述Y轴上包括喷枪导轨，所述喷枪连接装置上设置有与喷枪导轨匹配的喷枪滑块，所述Y轴通过喷枪滑块在Y轴上移动。

所述全自动喷涂机还包括用于容纳涂料管的线缆托链以及用于容纳线缆托链的凹槽；所述凹槽设置在支撑架上。线缆拖链随着Y轴的移动而逐渐摊开或折叠起来。

所述Y轴上设置有涂料管固定装置。涂料管固定装置包括两个穿线圈，其中一个固定在线缆拖链与Y轴的连接处附近，另一个固定在喷枪附近，使涂料管沿Y轴展开或弯曲，可以防止涂料管四处乱绕。

所述定位装置包括分别设置在Y轴两端和喷枪上的定位传感器。Y轴上下两端均设置有定位传感器，可以更准确地控制Y轴的移动。

所述支撑架上设置有隔离网，所述隔离网用于防止涂料飞溅至支撑架另一侧。

所述支撑架上还设置有电控箱，所述电控箱内设置有控制平台。

本实用新型的技术方案具有能全自动准确地进行喷涂的优点。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种全自动喷涂机的结构示意图。

具体实施方式

实施例

见图1所示，本实施例提供的一种全自动喷涂机，包括喷枪4，所述喷枪4通过涂料管连接盛装涂料的容器，其特征在于，其还包括支撑架1，所述支撑架1上设置有X轴、Y轴、喷枪传送装置和Y轴传送装置；所述喷枪传送装置用于使喷枪4沿Y轴移动；所述Y轴传送装置用于使Y轴沿X轴移动；所述全自动喷涂机还包括控制器和用于获取Y轴的位置信息和喷枪4的位置信息的定位装置，所述定位装置和喷枪开关均与控制器电连接；控制器与用于带动Y轴传送装置的电机相连；控制器与用于带动喷枪传送装置的电机相连，所述X轴包括至少两条相互平行的轴。当喷枪4移动到预先设定的某起始位置后，控制器打开喷枪开关，然后根据定位装置传来的信息控制喷枪4上下左右自动移动，实现自动喷涂；当喷枪4移动到预先设定的终止位置后，控制器关闭喷枪开关，X轴包括至少两条相互平行的导轨8可以使Y轴更稳定，使Y轴与X轴的夹角始终不变。

所述Y轴上设置有与X轴匹配的滑块7，所述Y轴通过滑块7在X轴的导轨8上移动。实现喷枪4平滑移动，喷涂效果更好。

所述Y轴上包括喷枪导轨3，所述喷枪连接装置上设置有与喷枪导轨3匹配的喷枪滑块，所述Y轴通过喷枪滑块在Y轴上移动。

所述喷枪4通过喷枪连接装置与喷枪传送装置可拆卸地连接。喷枪连接装置上可以同时安装不止一个喷枪4，可以实现多个喷枪4同时工作，增加喷涂效率。

所述全自动喷涂机还包括用于容纳涂料管的线缆托链2以及用于容纳线缆托链2的凹槽10；所述凹槽10设置在支撑架1上。线缆拖链随着Y轴的移动而逐渐摊开或折叠起来。所述Y轴上包括用于容纳纳涂料管的Y轴线缆托链5和用于容纳Y轴线缆托链5的Y轴凹槽6。使涂料管沿Y轴展开或弯曲，可以防止涂料管四处乱绕。