[实用新型]一种无线遥控回转马达搭机测试系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种挖掘机测试装置，特别是一种液压挖掘机无线遥控回转马达搭机测试系统。

背景技术

产品信息化和智能化是工程机械的重要发展方向，无线遥控技术在该行业的引入不仅可提高产品竞争力，而且可为操作人员提供便利和安全保障。

液压回转马达耐久性试验中挖掘机需长期执行回转动作，驾驶员很难适应这一工作状态，测试过程经常被迫中断。目前市场上遥控技术在挖掘机转向系统中的应用多是借助执行元件电机代替原手动工作部件，通过控制力和位移完成相应动作，但该设计相对复杂，多用于对挖掘机动作要求较高的场合。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种适用于液压挖掘机的无线遥控回转马达搭机测试系统，以解决现有技术中回转马达耐久性试验需长期依靠驾驶员操纵操作手柄实现的问题，且保证回转动作按程序设定进行。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种无线遥控回转马达搭机测试系统，用于挖掘机的回转马达的耐久性试验，其中，所述无线遥控回转马达搭机测试系统包括电控系统和液压系统，所述电控系统包括控制器，所述液压系统包括：

多路阀，与所述回转马达连接；

回转电磁阀，包括左回转电磁阀和右回转电磁阀，所述左回转电磁阀和右回转电磁阀分别与所述多路阀连接，所述左回转电磁阀和右回转电磁阀分别对应与所述挖掘机的左回转手柄和右回转手柄连接；以及

安全锁电磁阀，设置在所述挖掘机的先导油路上并与所述回转电磁阀连接，用于控制所述先导油路的开通和关断；

其中，所述控制器分别与所述回转电磁阀和所述安全锁电磁阀连接。

上述的无线遥控回转马达搭机测试系统，其中，所述电控系统还包括用于发送指令信号的遥控器，所述遥控器通过无线接收装置与所述控制器连接，所述无线接收装置根据所述指令信号输出电磁阀动作信号至所述控制器。

上述的无线遥控回转马达搭机测试系统，其中，所述电控系统还包括显示仪表，所述显示仪表通过CAN总线与所述控制器连接。

上述的无线遥控回转马达搭机测试系统，其中，所述显示仪表遵循CANopen协议，并设定所述挖掘机左右交替循环回转时间。

上述的无线遥控回转马达搭机测试系统，其中，所述左、右回转电磁阀为两位三通电磁阀，所述左回转电磁阀的常开通道分别与所述左回转手柄和所述多路阀连接，所述右回转电磁阀的常开通道分别与所述右回转手柄和所述多路阀连接，所述左、右回转电磁阀的常闭通道分别与所述安全锁电磁阀连接。

上述的无线遥控回转马达搭机测试系统，其中，所述控制器的输出端口分别连接有左回转继电器和右回转继电器，所述左回转继电器和右回转继电器的常开触点分别对应与所述左、右回转电磁阀串联。

上述的无线遥控回转马达搭机测试系统，其中，所述控制器的输出端口还连接有急停继电器，所述急停继电器的常闭触点与所述安全锁电磁阀串联。

本实用新型的技术效果在于：

本实用新型在不影响原操作手柄正常工作的情况下，试验者只需按照要求操纵控制器，即可安全可靠地操纵挖掘机进行点动或持续循环回转，也可根据测试需要设定循环回转时间。解决了现有技术中回转马达耐久性试验需长期依靠驾驶员操纵操作手柄实现的问题，且能保证回转动作按程序设定进行。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构框图；

图2为本实用新型的液压原理图；

图3为本实用新型的电控原理图。

其中，附图标记

100电控系统

200液压系统

201手柄

202回转电磁阀

203先导油路

1左回转手柄

2右回转手柄

3左回转电磁阀

31 左回转电磁阀缺省位

32 左回转电磁阀动作位

4右回转电磁阀

41 右回转电磁阀缺省位

42 右回转电磁阀动作位

5安全锁电磁阀

51 安全锁电磁阀缺省位

52 安全锁电磁阀动作位

6多路阀

61 多路阀回转左位

62 多路阀回转右位

63 多路阀阀芯先导侧

64 多路阀阀芯先导侧

7回转马达

8齿轮泵

9油箱