[实用新型]一种自动上下料设备

权利要求书

1.一种自动上下料设备，用来对带有毛坯的夹具上料和下料，其特征在于：包括主体框架、上下料执行机构、用以放置轻型夹具和重型夹具的料仓和用于控制所述上下料执行机构完成相应的动作的电气控制系统；所述主体框架连通所述料仓，所述主体框架内设置所述上下料执行机构；所述上下料执行机构包括安装在所述主体框架内底部的旋转机构、连接在所述旋转机构上并与所述旋转机构一起旋转的升降机构、安装在所述升降机构上并随所述升降机构一起上下移动的伸缩机构以及安装在所述伸缩机构上并随所述伸缩机构一起伸缩的机械手，所述主体框架底部的边框上设置有用以扫描所述轻型夹具和所述重型夹具的扫描枪和轻型夹具夹爪，所述料仓内设置有重型夹具夹爪，所述机械手夹持所述轻型夹具夹爪或所述重型夹具夹爪。

2.根据权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于：所述旋转机构包括带有编码器的伺服电机，所述升降机构包括直线线轨以及与所述直线线轨平行的丝杆；所述直线线轨和所述丝杆均一端设置在所述主体框架的底部且连接所述旋转机构，另一端设置在所述主体框架的顶部；所述伸缩机构同时连接在所述直线线轨和所述丝杆上。

3.根据权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于：所述料仓包括轻型料仓和重型料仓，所述主体框架设置在所述轻型料仓和所述重型料仓之间，所述重型夹具夹爪设置在所述重型料仓内，所述重型料仓内还设置倒油机构和可水平伸缩的进出料一级托板。

4.根据权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于：所述主体框架的侧面上设置安全门和上下料仓口。

5.根据权利要求3所述的自动上下料设备，其特征在于：所述重型料仓包括左重型料仓架和连接在所述左重型料仓架一侧的右重型料仓架，所述左重型料仓架和所述右重型料仓架上均设置若干用来放置重型夹具的方形托板，所述方形托板呈多层竖直排列，所述重型料仓还包括重型料仓门。

6.根据权利要求3所述的自动上下料设备，其特征在于：所述轻型料仓包括轻型料仓架，所述轻型料仓架上竖直设置多层扇形托板，所述扇形托板上放置若干轻型夹具，所述轻型料仓还包括轻型料仓门。

7.根据权利要求5所述的自动上下料设备，其特征在于：所述倒油机构设置在所述左重型料仓架的底部，所述倒油机构的上方还安装有所述进出料一级托板；所述重型夹具夹爪设置在所述右重型料仓架的底部。

8.根据权利要求5所述的自动上下料设备，其特征在于：所述倒油机构包括倒油托板以及连接在所述倒油托板上的倒油气缸。

9.根据权利要求8所述的自动上下料设备，其特征在于：所述倒油托板和所述倒油气缸安装在所述左重型料仓架上，所述倒油气缸的活塞杆连接所述倒油托板，所述倒油托板能逆时钟90度旋转。

10.根据权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于：还包括制造企业生产过程执行系统，所述制造企业生产过程执行系统与所述电气控制系统相连接。