[实用新型]一种轻便型双拼相机装置

说明书

技术领域

本实用新型属于遥感航测技术领域，特别是涉及一种轻便型双拼相机装置。

背景技术

我国西南山区由于气候条件恶劣，地质地理环境复杂，存在大面积的地面测绘数据空白区域，因此无人驾驶遥感航测在这些地区具有广阔的应用前景。单镜头遥感航测如果是垂直拍照，在地形起伏大的地区，存在垂直方向信息获取不足的缺陷，而且，由于旁向相邻图像获取的时间间隔较长，会明显影响立体测绘的精度；如果是倾斜拍照，虽然可以一定程度弥补垂向信息不足的缺点，但是会造成成像几何变形增大，而且随着倾斜角度增加变形会进一步增大。

现有无人驾驶遥感航测平台，通常采用滑跑、车载助跑、手抛或弹射的起飞方式。车载助跑和滑跑需要特定长度的跑道或者公路，涉及起飞空域，风向、坡度和路面平整度等问题，西南山地环境航拍作业中不易找到满足条件的场地。手抛方式相对灵活，但对飞行器和抛投者有要求，飞行器重量不能太大（一般大于5千克就不适于手抛）。现有高分辨率全画幅照相装置的重量超过2kg，搭载这种照相装置的无人机驾驶平台要达到常规作业要求，重量至少10kg，而且体积也较大，不适合小微型无人驾驶平台搭载。在山地或高原高海拔地区，由于空气变得稀薄，无人驾驶飞行平台的载荷能力进一步被削弱，这就对载荷照相装置的重量和体积有了更高的要求。

因此，如何解决上述现有技术存在的缺陷成为了该领域技术人员努力的方向。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种轻便型双拼相机装置，能完全解决上述现有技术的不足之处。

本实用新型的目的通过下述技术方案来实现：

一种轻便型双拼相机装置，包括支撑座，在支撑座上固定安装有两台照相机，两台照相机的镜头均朝向下方，且两个镜头之间有30～60°的夹角。

进一步，所述照相机为微单数码相机，且该相机没有液晶显示屏、闪光灯组件、电池仓和电池，相机通过电源线外接电源。

进一步，所述照相机的镜头为短焦镜头。

作为优选，所述支撑座包括前面板和后面板，在前面板和后面板之间榫接左安装板和右安装板，左右安装板呈八字形设置，左右安装板之间的夹角为120～150°，所述左右安装板中部开设有镜头孔，在左右安装板上分别固定一台照相机，照相机的镜头从镜头孔伸出。

作为优选，所述左右安装板的两端底部设置支撑板，支撑板两端对应榫接在前后面板上，支撑板顶部对应榫接在左右安装板上。

作为优选，所述前后面板和支撑板上均开设有减重孔。

作为优选，所述支撑座包括平行设置的左面板、中面板和右面板，左面板与中面板之间设置第一安装板，且第一安装板左右两侧对应榫接在左面板和中面板上，中面板与右面板之间设置第二安装板，且第二安装板左右两侧对应榫接在中面板和右面板上，所述第一安装板和第二安装板中部开设有镜头孔，且第一安装板和第二安装板交叉设置，它们之间的夹角为120～150°，在第一安装板和第二安装板上分别固定一台照相机，照相机的镜头从镜头孔伸出。

作为优选，所述第一、第二安装板的前端和后端底部设置支撑板，支撑板两端对应榫接在左面板、中面板和右面板上，支撑板顶部对应榫接在第一、第二安装板上。

作为优选，所述左面板、中面板、右面板和支撑板上均开设有减重孔。

采用该双拼相机装置航测可以弥补单相机航测的缺陷，由于两台照相机保持了一定的倾斜角度，在获取垂直信息的时候不会明显增大几何变形，同时由于两台照相机是同步拍摄，保证了立体测绘的精度，拼接后的正射影像幅面也较单镜头影像面积明显增大。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1.结构简单，设计合理，解决了现有单相机遥感航测在地形起伏大的地区，垂直方向信息获取不足和成像几何变形增大的技术问题；

2.重量轻，体积小，特别适用于小微型无人驾驶平台搭载；

3.有利于在山地或高原高海拔地区采用手抛方式起飞。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的正视图；

图2是本实用新型实施例一的俯视图；

图3是图2中的A-A剖面结构示意图；

图4是在图3的基础上安装上照相机后的结构示意图；

图5是本实用新型实施例二的结构示意图；

图6是本实用新型去掉照相机后的俯视图；

图7是本实用新型去掉照相机后的左视图；

图8是本实用新型去掉照相机后的正视图；

图9是图8中的B-B剖面结构示意图；