[实用新型]基于多传感器融合跌倒检测的系统

权利要求书

1.一种基于多传感器融合跌倒检测的系统，其特征在于，所述系统包括：

足底压力检测子系统，包括数个力敏传感器、一第一单片机和一第一无线通信模块，所述力敏传感器和第一无线通信模块均与所述第一单片机相连接，所述力敏传感器设置于足底；

人体姿态检测子系统，包括一加速度传感器、一角度传感器、一第二无线通信模块和一第二单片机，所述加速度传感器、角度传感器和第二单片机均与所述第二无线通信模块相连接，所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块进行通信，所述加速度传感器和角度传感器均佩戴于人体。

2.根据权利要求1所述的基于多传感器融合跌倒检测的系统，其特征在于，所述力敏传感器分别设置于左脚的前足、后足和侧面区域以及右脚的前足、后足和侧面区域。

3.根据权利要求2所述的基于多传感器融合跌倒检测的系统，其特征在于，所述力敏传感器分别设置于左脚和右脚的大脚趾、第2～4跖骨与足跟。

4.根据权利要求2所述的基于多传感器融合跌倒检测的系统，其特征在于，所述力敏传感器包括从左脚的前足到后足依次设置的八个力敏传感器以及从右脚的前足到后足依次设置的八个力敏传感器，所述左脚的前足设置有四个力敏传感器，左脚的侧面设置有两个力敏传感器，左脚的后足设置有两个力敏传感器，所述右脚的前足设置有四个力敏传感器，右脚的侧面设置有两个力敏传感器，右脚的后足设置有两个力敏传感器。

5.根据权利要求1所述的基于多传感器融合跌倒检测的系统，其特征在于，所述系统还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述第二单片机相连接。

6.根据权利要求1所述的基于多传感器融合跌倒检测的系统，其特征在于，所述加速度传感器为三轴加速度传感器，所述角度传感器为陀螺仪。

7.根据权利要求1所述的基于多传感器融合跌倒检测的系统，其特征在于，所述足底压力检测子系统还包括第一电源模块和模数转换模块，所述第一电源模块和模数转换模块均与所述第一单片机相连接；所述人体姿态检测子系统还包括第二电源模块，所述第二电源模块与所述第二单片机相连接。

8.根据权利要求1所述的基于多传感器融合跌倒检测的系统，其特征在于，所述加速度传感器和角度传感器均佩戴于人体胸部，所述足底压力检测子系统设置于鞋垫中。

9.根据权利要求1所述的基于多传感器融合跌倒检测的系统，其特征在于，所述力敏传感器为FSR402力敏传感器。

10.根据权利要求1所述的基于多传感器融合跌倒检测的系统，其特征在于，所述力敏传感器包括比较器、第一电阻和压力感应电阻，所述压力感应电阻的第一端输入电源，所述压力感应电阻的第二端同时连接所述比较器的第一输入端和所述第一电阻的第一端，所述第一电阻的第二端接地，所述比较器的第二输入端与所述比较器的输出端相连接。