[实用新型]一种翼子板定位组件

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车装配技术领域，特别涉及一种翼子板定位组件。

背景技术

现有翼子板定位组件在工件本身误差较大时，机械手和车身定位不精确，影响装配精度；同时，由于夹爪加紧车身，定位不精确会让车身受力，使翼子板变形；而且，无法适应多种车型的装配，缺乏拓展能力及切换精度的保证。

发明内容

本实用新型的目的在于设计一种翼子板定位组件，保证汽车前端在装配时的精度问题，同时实现装配作业的自动化，解决人为装配的不稳定性问题；从生产方式上它是一种自动化的设备，降低了操作者的劳动强度，节约人力资源成本。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

翼子板定位组件，包括，基板，竖直设置于汽车装配前端机械手对中装置上一侧升降机构；两套定位组件，设置所述基板两侧，每套定位组件包括，滑轨副，滑块竖直设置与所述基板外侧面的一侧；连接板，分别设置于所述滑轨副的滑轨外侧面；底板，分别水平连接于所述连接板下端面，其一侧设通孔；L形连接件，其上部外侧面连接所述连接板，底面连接底板上端面相对设通孔的另一侧；固定块，设置于所述基板内侧面一侧，并对应底板上L形连接件的上方；固定块中央设通孔；平衡气缸，其缸体竖直于所述固定块上端面，其活塞杆穿过固定块中央的通孔与底板上的L形连接件连接；夹紧气缸，其缸体竖直于所述底板上端面另一侧的通孔处，其活塞杆穿过该通孔；第一夹紧块，其上端面一侧连接于穿过底板的夹紧气缸活塞杆端面，另一侧位于底板下方；与之对应，底板下设与该第一夹紧块配合的第二夹紧块；一定位销，通过一定位连接板连接于连接板的外 侧面下，垂直向下设置，且，位于连接板外侧；一手柄，垂直设置于所述连接板外侧面上部。

本实用新型的有益效果：

本实用新型机械手在夹取工件部分设计成相对浮动结构，即使在工件本身误差较大，或者装配精度不确定的情况下能够通过其动态补偿的作用保证装配精度；

本实用新型机械手的主体框架和工件夹爪组件采用X-Y相对浮动结构，主体框架定位后可以通过浮动结构自动调整工件的空间位置；

本实用新型机械手通过翼子板孔作为精确定位，并且通过纵梁孔设计辅助定位机构，二者保证机械手和车身定位的稳定；

本实用新型机械手配有3套伺服系统，为后期车型提供了拓展能力，而且也为切换精度提供了保证，同时设置两套不同车型的定位组件，可实现在多车型之间的相互切换。

本实用新型以翼子板定位孔作为基准，通过夹爪夹持车身，当对中装置工作时做产生的反作用力被夹爪抵消，力不会传递到翼子板，有效的避免的翼子板变形。

工件夹持组件采用分开的形式有效的避免了由于工件本身的精度对装配带来的影响。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图1。

图2为本实用新型实施例的立体图2。

图3为图2的立体分解图。

图4为本实用新型实施例适应状态示意图。

具体实施方式

参见图1～图4，本实用新型的一种翼子板定位组件，安装于汽车装配前端机械手上，其包括，

基板1，竖直设置于所述汽车装配前端机械手对中装置100上一侧升降机构101；

两套定位组件2、2’，设置所述基板1两侧，每套定位组件2(以定位组件2为例，下同)包括，

滑轨副21，滑块211竖直设置与所述基板1外侧面的一侧；

连接板22，分别设置于所述滑轨副21的滑轨212外侧面；

底板23，分别水平连接于所述连接板22下端面，其一侧设通孔；

L形连接件24，其上部外侧面连接所述连接板22，底面连接底板23上端面相对设通孔的另一侧；

固定块25，设置于所述基板93内侧面一侧，并对应底板23上L形连接件24的上方；固定块中央设通孔；

平衡气缸26，其缸体竖直于所述固定块25上端面，其活塞杆穿过固定块25中央的通孔与底板23上的L形连接件24连接；

夹紧气缸27，其缸体竖直于所述底板23上端面另一侧的通孔处，其活塞杆穿过该通孔；

第一夹紧块28，其上端面一侧连接于穿过底板23的夹紧气缸27活塞杆端面，另一侧位于底板23下方；相对的，底板23下设与该第一夹紧块28配合的第二夹紧块29；

一定位销3，通过一定位连接板31连接于连接板22的外侧面下，垂直向下设置，且，位于连接板22外侧；

一手柄4，垂直设置于所述连接板22外侧面上部。

使用时，操作者由手柄将连接板下压，通过平衡气缸形成浮动结构，同时定位销定位工件，在第二夹紧块触碰工件时，夹紧气缸动作使第一夹紧块与第二夹紧块配合夹紧。