[实用新型]注塑产品零部件装配系统

权利要求书

1.一种注塑产品零部件装配系统，其特征在于，包括上壳体装配装置，叶轮的组装装置，以及水表主体与上壳体安装装置；

所述的上壳体装配装置包括电池夹取安放机构、密封垫夹取机构，以及组装紧定装置，

所述的组装紧定装置包括，

下定位块，其中部形成有用以定位容纳上壳体的定位腔，所述的定位腔外周设置有多个导孔；

上活动板，其下表面上设置有多个可匹配地插入所述的导孔内的导柱；

以及设置在上活动板上的紧定机构；

所述的叶轮的组装装置，包括零件装配装置、半轴与支架的组装装置，所述的零件装配装置包括，

下载板，在所述的下载板上可旋转地设置有下载盘，在所述的下载盘上设置有定位叶轮本体下半部的下容纳仓，

受驱可相对所述的下载板上下运动的上压板，在上压板上对应地设置有上压盘，在所述的上压盘上设置有定位叶轮上半部的上容纳仓，在所述的下载板和上压板上对应地设置有多个零件压配机构以将各零件装入叶轮的设定位置；

所述的水表主体与上壳体安装装置包括螺钉紧定机构，所述的螺钉紧定机构包括下定位板，固定设置在下定位板左右两侧的侧立板，设置在下定位板前后两侧用以定位承载水表主体端部的端限位台，可相对所述的下定位板垂直上下移动的上动板，以及固定设置在所述的上动板上的紧定机构。

2.如权利要求1所述的注塑产品零部件装配系统，其特征在于，所述的紧定机构包括固定设置在所述的上活动板或上动板上的电机，多个与上壳体的螺钉安装位对应设置的锁紧杆，所述的锁紧杆与所述的上活动板或上动板可旋转固定连接且与所述的电机传动连接。

3.如权利要求1所述的注塑产品零部件装配系统，其特征在于，所述的半轴与支架的组装装置包括基板，受驱动可相对所述的基板前后移动的载仓，以及两个分居所述的载仓两侧受驱可同步靠近或远离所述的载仓的载台，所述的载仓中部形成有可将所述的叶轮的本体容纳其中的容纳腔，容纳腔两侧壁上表面形成有定位所述的叶轮的中心轴的凹槽，所述的载台与所述的载仓相邻侧设置有用以定位半轴的定位块的定位槽，还包括取放所述的支架并将半轴的定位块对应嵌入所述的支架的定位凹腔内的机械手。

4.如权利要求1所述的注塑产品零部件装配系统，其特征在于，所述的侧立板上形成有导孔，所述的上动板的下表面上设置有可匹配地插入所述的导孔内的导柱，前后两个端限位块上形成有多个由内向外逐步降低的定位台阶。

5.如权利要求1所述的注塑产品零部件装配系统，其特征在于，在所述的上活动板的下表面对应地固定设置有至少一对与上壳体的外缘对应的侧限位块，所述的侧限位块上形成有对应上壳体的不同规格直径的定位台阶。

6.如权利要求1所述的注塑产品零部件装配系统，其特征在于，所述的零件压配机构包括受驱沿上下运动的活动板，竖直设置在所述的活动板上的腔管，设置在所述的腔管一侧并与所述的腔管连通的料仓，在所述的料仓尾部设置有将料仓内的组件顶入所述的腔管内的顶持弹簧，所述的腔管上部形成有受驱上下移动的击杆，所述的腔管底部形成有弹性出料口，所述的腔管下端设置有由弹性材料制成的锥形出料口，在所述的下载盘和上压盘上对应地形成有与组件安装位对应的锥形通孔，所述的锥形出料口的内径小于组件直径。

7.如权利要求1所述的注塑产品零部件装配系统，其特征在于，所述的下载板上设置有多个竖导杆，所述的上压板可上下滑动地设置在所述的竖导杆上，在所述的竖导杆顶部固定设置有顶板，固定设置在所述的顶板上的合模气缸的活塞杆与所述的上压板固定连接。

8.如权利要求1所述的注塑产品零部件装配系统，其特征在于，在所述的下载板上设置有旋转电机，所述的旋转电机与所述的下载盘传动连接以实现下载盘的工位切换，在所述的上压盘和下载盘上对应地形成有销孔和销柱以定位和联动。

9.如权利要求1所述的注塑产品零部件装配系统，其特征在于，所述的密封垫夹取机构包括与机械手连接的吸取块，所述的吸取块上设置有与密封垫对应的吸孔。

10.如权利要求1所述的注塑产品零部件装配系统，其特征在于，所述的电池夹取安放机构包括放置台以及夹取机构，所述的放置台上设置有与电池对应的凹槽，所述的夹取机构包括连接平板，设置在所述的连接平板下部且可受驱靠近或远离的两个夹紧臂，所述的夹紧臂内侧面上形成有圆弧凹槽。