[实用新型]一种多级叠加式马达气动葫芦

说明书

技术领域

本实用新型涉及物料吊运设备技术领域，具体提供一种多级叠加式马达气动葫芦。

背景技术

在机械等领域往往需要起重机等大型起重设备进行重物位置的移动，但是，在移动小型重物的过程中，使用大型起重机不仅会造成资源的浪费，而且不利于吊装作业，被称为葫芦的小型起重装置得到广泛使用。小型起重装置葫芦分为手动葫芦、电动葫芦和气动葫芦。由于手动葫芦使用过程较费力，只能在工作场所随意、要求简单方便的场合使用。电动葫芦工作过程中用电力作为动力，由于其省力而被广泛使用。但是，电动葫芦存在漏电、打火的可能，对于要求防爆的场合特别不利。气动葫芦以压缩空气作为工作动力，体积小，操作方便，并且在使用过程中能防爆，使用场所较为广泛。

专利号为CN203612872U的专利文献中，公开了一种气动葫芦。该结构的气动葫芦包括气动马达、传动轴、链轮和轴承，传动轴带动链轮转动，链轮和挡链销之间为轴承，还包括端盖，端盖设置于气动葫芦外壳的一侧，并通过端盖螺钉与气动葫芦的壳体连接，所述端盖边缘设置有缺口，缺口处为连接螺杆固定气动葫芦内部零件的固定处，通过在外壳上设置一可以开启的端盖，且端盖位于内部零件的聚集处。该结构的气动葫芦在出现故障时，无需将整个气动葫芦拆卸下来，通过打开端盖，即可检查和维修，省时省力。但是，该结构的气动葫芦采用单气动马达，对使用环境及气源清洁度要求较高。在外部环境恶劣，气源条件差的情况下，容易在气动马达叶片部位产生油泥及其他污物，导致叶轮堵塞，设备不能正常使用，严重时可导致马达内腔划伤，损坏设备，不仅造成经济损失，而且耽误工作进程。

发明内容

为了解决以上存在的问题，本实用新型提供一种结构设计简单合理，能有效的降低对使用环境、气源清洁度的要求，并能提高使用率，降低维修成本的多级叠加式马达气动葫芦。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种多级叠加式马达气动葫芦，由叠加气动马达、吊挂装置、减速机和气控装置构成，所述叠加气动马达由若干个马达安装在同一传动轴上构成，气控装置与叠加气动马达相连通；所述吊挂装置设置在叠加气动马达和减速机之间，吊挂装置上端设置有上钩头，下端设置有下钩头；所述减速机的输入轴上设置有反向自锁器。

所述气控装置上的高压气管向外与压缩气体供应装置相连接。气控装置上设置有控制开关，打开控制开关通入压缩气体后，带动叠加气动马达输出轴转动。在外部环境与气源均恶劣的情况下，由于采用多级叠加气动马达，在一个或多个马达进入油泥及污物暂时不能工作时，其他几个马达可正常使用。能正常工作的马达，带动其他被污染的马达旋转，当旋转速度达到一定值后，马达内叶片产生的离心力将附着在被堵塞叶轮上的污物甩出，在重力的作用下经过马达排污口排出，达到自清洁作用，使设备一直保持良好的运行状态。

所述减速机的输出轴上设置有反向自锁器，只能由叠加气动马达带动减速机转动，反向时则自锁，实现起吊重物时的自锁功能。

使用过程中，把气动葫芦通过上钩头放置在合适的位置，将需要起吊的重物挂置在下钩头上。通过气控装置为叠加气动马达提供压缩气体，带动叠加气动马达工作，从而带动重物向上移动放置到合适的位置，实现重物的吊装。

作为优选，所述减速机为多级行星齿轮减速机。多级行星齿轮减速机的重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运行平稳以及噪音低适应性强。

作为优选，所述吊挂装置下端设置有环链，下钩头通过环链与吊挂装置相连接。

作为优选，所述气动马达的数量为三、四、五或六个，共同设置在同一个传动轴上，当气控装置通入压缩气体后，所述马达同时工作。

与现有技术相比，本实用新型的多级叠加式马达气动葫芦具有以下突出的有益效果：

（一）所述气动葫芦采用叠加气动马达，在使用环境与气源均恶劣的情况下，一个或多个马达进入油泥及污物暂时不能工作时，其他几个可正常使用的马达带动被污染的马达旋转，当旋转速度达到一定值后，马达内叶片产生的离心力将附着在被堵塞叶轮上的污物甩出，在重力的作用下经过马达排污口排出，能达到自清洁作用，具有良好的实用性；

（二）所述减速机采用多级行星齿轮减速机，具有重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运行平稳以及噪音低适应性强的优点；

（三）所减速机的输入轴上设置有反向自锁器，只能由马达带动减速机转动，反向时就会自锁，实现起吊重物时的自锁功能。

附图说明

图1是本实用新型所述多级叠加式马达气动葫芦的结构示意图。