[实用新型]用于乘客运输装置的直驱系统及乘客运输装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及乘客运输装置领域，更具体而言，其涉及一种用于乘客运输装置的直驱系统。

背景技术

作为改善乘客在楼层间的行走或缩短乘客步行距离的工具，乘客运输装置在日常生活中十分常见。作为示例，尤为常见的是通常用于商厦楼层间的自动扶梯以及通常用于大型机场的自动人行道。

对于此类设备，其结构设计除去从性能角度进行考虑外，还需要着重考虑设备的安装便利性。例如，对于乘客运输装置而言，通常会将其驱动系统的电机及齿轮箱等部件固定在桁架上，此外还需在主驱动轴与电梯的梯级及扶手带之间完成安装。在此过程中，受实际安装环境所限，需要对中间若干部件的位置进行调整。如果沿用上述布置，则在调整时，若需要挪动电机，则需要整体挪动桁架；而若需要挪动主驱动轴，则还需要同步调整梯级或扶手带等部件。这将导致乘客运输装置的安装极其费时费力。

此外，乘客运输装置的稳定及可靠性也十分重要。其中，为保持运输的平稳性，对于乘客运输装置的驱动系统具有更为严格的要求。常规的乘客运输装置驱动系统主要采用涡轮机构及链驱动。在此种布置下，需要较为频繁地加油润滑，这一方面可能会导致润滑油泄漏问题；另一方面还需要频繁地停止设备运行，并耗费人力成本来进行保修维护等问题。而另一类采用齿轮驱动的乘客运输装置驱动系统能够较好地克服前述问题，但采用多组齿轮传动的驱动机构往往会具有较大的径向振动，这会导致驱动系统不够稳定，并由此而影响转矩输出。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可靠性高的用于乘客运输装置的直驱系统。

本实用新型的目的还在于提供一种可靠性高的乘客运输装置。

为实现本实用新型的目的，根据本实用新型的一个方面，提供一种用于乘客运输装置的直驱系统，其包括：电机，包括电机输出轴，其用于提供动力；主驱动轴，其用于将动力传递至所述乘客运输装置的乘客运输部；齿轮箱，其包括分别连接至所述电机输出轴的输入端及连接至所述主驱动轴的输出端，并用于将所述电机提供的动力传递至所主驱动轴；其中，所述齿轮箱包括多组齿轮副；且各组齿轮副沿所述齿轮箱的输入端至输出端具有逐渐减小的齿轮斜度。

根据本实用新型的再一个方面，还提供一种乘客运输装置，其包括如前所述的直驱系统；以及桁架；其中，所述主驱动轴的第一端及第二端可旋转地连接至所述桁架。

附图说明

图1是本实用新型的直驱系统的一个实施例的部分结构的第一视角示意图

图2是本实用新型的直驱系统的一个实施例的部分结构的第二视角示意图

图3是本实用新型的直驱系统的一个实施例的示意图。

图4是本实用新型的乘客运输装置的一个实施例的部分结构的第一视角示意图。

图5是本实用新型的乘客运输装置的一个实施例的部分结构的第二视角示意图。

图6是本实用新型的乘客运输装置的一个实施例的部分结构的第三视角示意图。

具体实施方式

参见图1至图3。其示出了一种用于乘客运输装置的直驱系统100。如图该直驱系统100包括：用于提供动力的电机110、用于传递动力并提供变速的齿轮箱130以及用于将动力传递乘客运输装置的乘客运输部（例如，乘客运输装置的梯级）的主驱动轴120。其中，电机110经由电机输出轴111将动力传递经由齿轮箱130的输入端130a输入，并在齿轮箱130得以变速后，经由齿轮箱130的输出端130b传递至主驱动轴120，最终经由主驱动轴120将动力传递至乘客运输装置200的乘客运输部。其中，该齿轮箱包括多组齿轮副；且各组齿轮副沿齿轮箱的输入端至输出端具有逐渐减小的齿轮斜度。应当知道的是，斜齿轮副通常会带来较大的轴向力且减缓冲击，而直齿轮会提供相对平稳的输出转矩。因此，在该实施例的布置下，由于靠近齿轮箱输入端的齿轮副采用具有较大斜度的轮齿，使得经由电机110将动力输出至齿轮箱130中的过程具有较大的轴向力，进而该组齿轮副之间存在较好的啮合效果，并最终减小振动、缓和冲击且有效降低噪音。此外，位于中间的多组齿轮副依次采用逐渐减小的齿轮斜度。这一方面抵消了部分轴向力并保留部分降噪效果，另一方面也为最终到齿轮箱输出端的齿轮副连接提供了过渡。最终的齿轮箱输出端的齿轮副采用相对最低斜度的齿轮配合，这能够有效抵消轴向力，并保持输出至主驱动轴的动力的稳定及连续性。由于齿轮斜度的变化为渐变形式，因此，在兼顾齿轮箱输入端与输出端不同需求的同时，使得整个过程的过渡更为平缓及稳定，齿轮箱的整体因此而具有更高的可靠性。