[实用新型]自导向防撞小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及空中单轨道输送设备技术领域，尤其是一种自导向防撞小车。

背景技术

在空中单轨输送机领域，行走小车间的防撞通过防撞杆来实现，防撞杆安装于行走小车的前后两端，其中小车一端为触发杆，另一端有电器开关为反馈杆，它们都与小车刚性连接，但是当轨道拐弯时，行走小车会与轨道相切，导致与小车刚性连接的防撞装置（即触发杆与反馈杆）偏离轨道，无法触发前车的电器开关而导致在拐弯轨道上出现事故，目前的做法是弯段轨道有车时，禁止后车进入，防止无法触发开关的情况发生，或者根据轨道半径，设计触发杆，但这样做会导致触发杆的体积巨大。

发明内容

本实用新型的目的就是要解决在空中单轨输送中的行走小车存在的上述问题，提供一种可自动偏摆导向，有效防止弯道碰撞的自导向防撞小车。

本实用新型的具体方案是：自导向防撞小车，具有车本体，所述车本体包括主车总成、副车总成和连接杆总成，主车总成的前底部设有铰关节A，铰关节A上铰接有反馈防撞杆，反馈防撞杆上设有沿轨道行走的导向轮A；副车总成的后底部设有铰关节B，铰关节B上铰接有触发防撞杆，触发防撞杆上设有沿轨道行走的导向轮B。

本实用新型中所述铰关节A和铰关节B均为套筒连接圆柱销轴的结构形式。

本实用新型中由于反馈防撞杆和触发防撞杆均是通过铰关节与车本体连接，因此，具有以下有益效果：

1、防撞小车在过弯道时，由于反馈防撞杆和触发防撞杆是通过铰关节与车本体连接，是铰接形式，而且分别装有导向轮A和导向轮B，前一个行走小车的触发防撞杆与后一个行走小车的反馈防撞杆几乎是以很小的近似于弯道的交错角度前后相应，其防撞灵敏度大大增加，前后小车过弯道时更加安全；

2、在直道、弯道上行走时，前后行走小车的防撞接触区域小，可以大幅缩小反馈防撞杆和触发防撞杆的体积，减少不必要的干涉。

本实用新型结构改进简单实用，防撞效果明显，具有很好的实际应用及推广价值。

附图说明

图1是本实用新型总体结构示意图。

图中：1—轨道，2—副车总成，3—主车总成，4—导向轮A，5—反馈防撞杆，6—铰关节A，7—连接杆总成，8—铰关节B，9—触发防撞杆，10—导向轮B。

具体实施方式

参见图1，本实用新型是一种自导向防撞小车，具有车本体，所述车本体包括主车总成3、副车总成2和连接杆总成7，主车总成的前底部设有铰关节A6，铰关节A上铰接有反馈防撞杆5，反馈防撞杆上设有沿轨道1行走的导向轮A4；副车总成2的后底部设有铰关节B8，铰关节B上铰接有触发防撞杆9，触发防撞杆上设有沿轨道1行走的导向轮B10。

本实施例中所述铰关节A6和铰关节B8均为套筒连接圆柱销轴的结构形式。

本实用新型中由于反馈防撞杆和触发防撞杆均是通过铰关节与车本体连接，因此，具有以下有益效果：

1、防撞小车在过弯道时，由于反馈防撞杆和触发防撞杆是通过铰关节与车本体连接，是铰接形式，而且分别装有导向轮A和导向轮B，前一个行走小车的触发防撞杆与后一个行走小车的反馈防撞杆几乎是以很小的近似于弯道的交错角度前后相应，其防撞灵敏度大大增加，前后小车过弯道时更加安全；

2、在直道、弯道上行走时，前后行走小车的防撞接触区域小，可以大幅缩小反馈防撞杆和触发防撞杆的体积，减少不必要的干涉。

本实用新型结构改进简单实用，防撞效果明显，具有很好的实际应用及推广价值。