[实用新型]一种永磁锁具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种锁具领域，尤其涉及一种包括永磁直线往复电机的锁具。

背景技术

目前所使用电子锁大部分存在如下缺点：1)电子部分故障率高；2)控制电路全部安装门页上，容易受到机械振动，电场、磁场等各种外部因素的不良影响，且影响整体外观；安全性相比机械防盗锁并不太高。因此，有必要做进一步改进。

现有智能门锁中一般使用旋转电机，带动锁舌的直接弹出和收回，但是旋转电机通过齿轮箱与丝杆等机构配合磨损较大，过程复杂，结构复杂，成本较高。

目前的永磁直线电机的线圈绕组通电后产生电磁力，并与永磁体磁力相互作用驱动电机传动轴往复进行直线运动。现有永磁电机通常使用内外铁芯来解决电机整体磁路，内外铁芯的存在增大了铁芯与永磁体、铁芯与铁芯间气隙，使得电机体积大、气隙大、磁路不完整导致磁力与电磁力不能充分利用而降低电机功率和效率。

因此亟待出现一种新型的永磁直线电机并成功巧妙的应用于锁具的技术方案。

发明内容

为了克服现有技术的上述不足，本实用新型提供的永磁锁具通过永磁直线电机的传动轴直接连接锁具的锁舌构成一整体，输入电流启动后，电机内的定子组件产生方向交替变化的电磁力，吸推永磁体，带动锁舌的弹出和收回实现锁具的开关。

为实现以上目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种永磁锁具，其特征在于，所述永磁锁具包括永磁直线电机、控制器和锁具外壳，所述永磁直线电机的传动轴连接锁具的锁舌进行直线往复运动，所述控制器连接并控制永磁直线电机。

优选地，永磁直线电机包括定子组件、动子组件以及电机外壳；所述定子组件和动子组件安装于电机外壳内；其中：

所述动子组件包括传动轴、连轴支架以及永磁体；所述传动轴一端从电机内部延伸而出，所述传动轴中部固定设置连轴支架，所述永磁体固定嵌合于连轴支架内；

所述定子组件包括定子铁芯、绕组骨架以及绕组线圈，定子铁芯固定安装于电机外壳内侧，定子铁芯径向设置齿形结构构成绕组骨架，绕组骨架上设置绕组线圈。

优选地，电机外壳内部在定子组件两端各设有一个第一端盖，所述第一端盖固定于定子组件两端。

优选地，电机外壳两端设有一个第二端盖，所述第二端盖中其中一个端盖的中部设置轴孔，传动轴的一端穿过轴孔。

优选地，连轴支架设置平行于传动轴的支柱，所述支柱设置有导轨孔，导轨孔内设导轨，所述导轨的两端穿过连轴支架后抵接所述第二端盖。

优选地，导轨的端部套设有弹簧；所述永磁体为一层或多层结构，所述永磁体沿轴向分层装配。

优选地，控制器包括单片机、智能启动模块和电源模块；

所述智能启动模块接收指令并验证分析产生开锁启动指令；

所述单片机根据所述开锁启动指令控制永磁直线电机运动；

所述电源模块为所述单片机和智能启动模块提供电源。

优选地，智能启动模块包括密码按键单元、指纹识别单元、人脸识别单元，磁卡感应单元和扫码识别单元中的一种或多种。

优选地，单片机还连接无线通讯模块，所述无线通讯模块接收远程终端的开锁启动指令。

优选地，控制器还连接摄像监控模块、红外夜视模块和液晶显示模块中的一种或多种。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种永磁锁具，具有以下有益效果：

1)本实用新型提供的永磁锁具通过永磁直线电机的传动轴直接连接锁具的锁舌构成一整体，输入电流启动后，电机内的定子组件产生方向交替变化的电磁力，吸推永磁体，带动锁舌的弹出和收回实现锁具的开关。

2)本实用新型因使用永磁直线电机替代现有智能门锁中使用的旋转电机，使门锁结构更简单、实现过程简单、成本更低。本实用新型直线智能门锁设置电源控制模块。

3)本实用新型提供的永磁锁具采用的永磁直线电机使用永磁体为磁源，永磁体两极表面外留出合理气隙后各自对应相应的定子组件，有效缩小永磁体与铁芯、铁芯与铁芯间气隙，充分利用了产生的电磁能形成完整的磁路，提升了电机的有效功率和工作效率，解决了现有电机体积大、气隙大、磁路不完整导致磁力与电磁力不能充分利用的缺陷。

4)本实用新型提供的永磁锁具采用的永磁直线电机通过将永磁体嵌合于传动轴的连轴支架上构成一整体，绕组线圈缠绕于定子铁芯上构成定子组件，定子固定于外壳内侧，使永磁体的磁力分布均匀，且有效缩小了动子组件与定子组件之间气隙，具有体积小、功率大、能耗低及效率高的特点。