[实用新型]一种微耕机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种微耕机，属于农业机械技术领域。

背景技术

现有微耕机一般由人员坐在微耕机上进行操作，但由于微耕机一般在大棚内工作，操作空间受限。另外，配套的工具与操作员较近，容易伤害到操作人员，操作具有一定的危险性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题：提供一种结构紧凑，安全性好，操作方便的微耕机。

本发明的技术解决方案是：一种微耕机，包括机架，机架设有发动机、动力输出装置和行走轮，发动机通过离合器、变速箱驱动行走轮，离合器设有离合器拨杆，变速箱设有档位拨杆，机架的前端设有转向装置，发动机设有油门控制装置、火花塞、磁感应高压线圈、起动机和油门拉杆，起动机设有启动器吸拉线圈，离合器设有离合器控制装置，变速箱设有挂档控制装置，所述转向装置包括电源、转向轴套、转向摆臂和第3电动推杆，第3电动推杆包括第3电机、第3推杆主体和第3推杆，第3推杆主体与机架相铰接，转向轴套与机架相固定，转向轴套套有转向轴，转向轴的下端设有转向轮，转向摆臂的一端与转向轴相固定，转向摆臂的另一端与第3推杆的末端相铰接，通过第3 推杆相对第3推杆主体的伸缩实现转向轮的转向，由遥控装置通过第3电机控制第3推杆的伸缩。

上述挂档控制装置包括第1电动推杆，第1电动推杆包括第1电机、第1推杆主体和第1推杆，第1推杆主体与变速箱相铰接，第1推杆的末端与档位拨杆相铰接，通过第1推杆相对第1推杆主体的伸缩实现挂档或摘档，由遥控装置通过第1电机控制第1 推杆的伸缩。

上述离合器控制装置包括第2电动推杆，第2电动推杆包括第2电机、第2推杆主体和第2推杆，第2推杆主体与发动机相铰接，第2推杆的末端与离合器拨杆相铰接，通过第2推杆相对第2推杆主体的伸缩实现动力的传递或断开，由遥控装置通过第2电机控制第2推杆的伸缩。

上述油门控制装置包括第4电机、第4电机的输出轴装有绕线轮，绕线轮的圆周环绕有绕线槽，绕线槽环绕有油门拉线，油门拉线与油门拉杆相连接，通过第4电机的正转或反转实现加油或减油，由遥控装置控制第4电机的正转或反转。

上述遥控装置包括遥控器、接收器和控制器，遥控器设有发动机启动按键、发动机熄火按键、左转向按键、右转向按键、发动机加油按键、发动机减油按键、挂档按键、摘档按键；接收器连接有左转向控制线、右转向控制线、加油控制线、减油控制线、挂档控制线、摘档控制线、发动机起动线、发动机熄火线，控制器设有左转向继电器、右转向继电器、加油继电器、减油继电器、挂档继电器、摘档继电器、离合分离继电器、前进挡继电器、空挡继电器、离合复位继电器、发动机熄火继电器，以及离合分离行程开关、前进档行程开关、空档行程开关、离合复位行程开关。

在所述微耕机上还设有发动机手动起动按钮和发动机手动熄火开关；按下发动机手动起动按钮，接通所述启动器吸拉线圈，所述启动器吸拉线圈闭合，起动机带动发动机起动；按下发动机手动熄火开关，接通发动机熄火继电器，发动机熄火继电器闭合，磁感应高压线圈不产生脉冲电压给火花塞，发动机熄火。

本实用新型的技术效果是：本实用新型微耕机转向装置、变速控制装置、离合器控制装置、油门控制装置由遥控装置进行无线控制，使微耕机的结构紧凑，适合小空间操作。操作人员远离微耕机进行遥控操作，安全性好。另外，本实用新型采用继电器控制，结构简单，可靠性高。

附图说明

1、图1为本实用新型微耕机主视图。

2、图2为本实用新型微耕机左视图。

3、图3为本实用新型微耕机俯视图。

4、图4为本实用新型微耕机立体图。

5、图5为本实用新型变速箱和离合器结构示意图。

6、图6为本实用新型油门控制装置主视图。

7、图7为本实用新型油门控制装置俯视图。

8、图8为本实用新型转向装置结构示意图。

9、图9为本实用新型遥控装置原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例详细说明：