[实用新型]一种可调节的托伞装置

权利要求书

1.一种可调节的托伞装置，其特征在于：包括支撑架(10)，所述支撑架(10)上设置有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)上设置有能沿所述支撑杆(9)移动的套杆(4)，所述套杆(4)上设置有带有夹具(1)的第一电机(2)，所述第一电机(2)用于驱动夹具(1)进行竖直面旋转。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的托伞装置，其特征在于：所述支撑杆(9)上设置有主动丝杠(7)，所述套杆(4)上设置有从动丝杠(6)，所述主动丝杠(7)与所述从动丝杠(6)连接形成螺纹副用于实现所述套杆(4)的上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种可调节的托伞装置，其特征在于：所述套杆(4)内设置有第二电机(3)，所述第二电机(3)通过连接件与第一电机(2)连接，用于带动所述第一电机(2)实现周向旋转。

4.根据权利要求3所述的一种可调节的托伞装置，其特征在于：所述支撑杆(9)上还设置有用于驱动所述主动丝杠(7)运动的第三电机(8)。

5.根据权利要求4所述的一种可调节的托伞装置，其特征在于：所述套杆(4)上设置有控制器(5)，所述控制器(5)分别与所述第一电机(2)、第二电机(3)和第三电机(8)电连接，用于分别控制所述电机。

6.根据权利要求2所述的一种可调节的托伞装置，其特征在于，所述套杆(4)为中空结构，所述从动丝杠(6)设置在其内部。

7.根据权利要求1所述的一种可调节的托伞装置，其特征在于：所述支撑架(10)和支撑杆(9)之间通过螺母固接。

8.根据权利要求1所述的一种可调节的托伞装置，其特征在于：所述支撑架(10)为三爪结构。