[实用新型]一种混合式步进电机的限位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种混合式步进电机，具体涉及一种混合式步进电机的限位装置。

背景技术

通常情况下，通轴结构的混合式步进混合式步进电机,由于零部件的公差原因, 主要以定转子铁芯厚度公差为主，使得轴向尺寸累计误差较大,易出现轴向窜动的情况, 所以提供一种能够给定位的混合式步进电机的限位装置十分必要。

发明内容

针对现有技术的不足之处，本实用新型提供一种结构简单、定位效果好的混合式步进电机的限位装置。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种混合式步进电机的限位装置，包括转子轴、环套在转子轴上的转子铁芯、设于转子轴一端的前端盖、设于转子轴另一端的后端盖，所述转子铁芯与前端盖之间设有前轴承，转子铁芯与后端盖之间设有后轴承，前轴承、后轴承环套配合在转子轴上，所述转子铁芯与后轴承之间设有环套配合在转子轴上的弹簧、限位轴套，且弹簧设置在限位轴套内部，其一端与转子铁芯紧密配合，另一端与限位轴套底部的限位台配合。

所述弹簧的内孔与转子轴间隙配合。

本实用新型的有益效果是：通过在转子铁芯与后轴承之间增加弹簧，弹簧与后轴承之间增设限位轴套，且限位轴套高于后端盖止口，以此保证弹簧在受到过大的轴向力压缩时，不会因为转子铁芯的端面跳动问题，出现与后端盖止口相擦,造成摩擦转子铁芯或者电机卡死等不良的发生，且弹簧设置在限位轴套内部，其一端与转子铁芯紧密配合，另一端与限位轴套底部的限位台配合，这样增加了弹簧的压缩空间，也避免电机运转时限位轴套的轴向移动，大大加强了定位效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中：1，转子轴；2，转子铁芯； 3，前端盖；4，后端盖；4-1，后端盖止口；5，前轴承；6，后轴承；7，弹簧；8，限位轴套。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，一种混合式步进电机的限位装置，包括转子轴1、环套在转子轴1上的转子铁芯2、设于转子轴1一端的前端盖3、设于转子轴1另一端的后端盖4，所述转子铁芯2与前端盖3之间设有前轴承5，转子铁芯2与后端盖4之间设有后轴承6，前轴承5、后轴承6环套配合在转子轴1上，所述转子铁芯2与后轴承6之间设有环套配合在转子轴1上的弹簧7、限位轴套8，且弹簧7设置在限位轴套8内部，其一端与转子铁芯2紧密配合，另一端与限位轴套8底部的限位台配合。

本实用新型通过在转子铁芯2与后轴承6之间增加弹簧7，弹簧7与后轴承6之间增设限位轴套8，并且将限位轴套8的套筒端高出后端盖止口4-1的长度为0.03mm，以此保证弹簧7在受到过大的轴向力压缩时，不会因为转子铁芯2的端面跳动问题，出现与后端盖4的止口相擦,造成摩擦转子铁芯2或者电机卡死等不良的发生，且弹簧7设置在限位轴套8内部，其一端与转子铁芯2紧密配合，另一端与限位轴套8底部的限位台配合，这样增加了弹簧7的压缩空间，也避免电机运转时限位轴套8的轴向移动，大大加强了定位效果。。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。