[实用新型]混合式轨道车驱动结构

权利要求书

1.一种混合式轨道车驱动结构，包括轨道车的车体和轨枕，其特征在于：在所述车体的底部设有摩擦体；在所述轨枕上设有电机驱动装置和驱动轮，驱动轮与电机驱动装置传动连接；摩擦体运动至驱动轮上方时，驱动轮与摩擦体紧密接触。

2.根据权利要求1所述的混合式轨道车驱动结构，其特征在于：所述摩擦体为向下弯曲的弹性体。

3.根据权利要求1所述的混合式轨道车驱动结构，其特征在于：所述车体下面安装有三面抱轨轮组；抱轨轮组包括分别位于导轨上面、外侧和下面的上滚轮、外滚轮和下滚轮；其中，所述驱动轮与摩擦体的摩擦面和上滚轮与导轨的上接触面处于相同的高度。

4.根据权利要求1所述的混合式轨道车驱动结构，其特征在于：用于驱动车体的驱动轮为两组，它们分别位于在所述轨枕的横截面的对称轴两边。

5.根据权利要求4所述的混合式轨道车驱动结构，其特征在于：在所述轨枕上还设有辅助电机驱动装置，辅助电机驱动装置传动连接辅助驱动轮，辅助驱动轮位于轨枕的横截面的对称轴上；在车体底面设有辅助摩擦体，辅助摩擦体运动至辅助驱动轮上方时，辅助驱动轮与辅助摩擦体紧密接触。

6.根据权利要求2所述的混合式轨道车驱动结构，其特征在于：所述摩擦体通过螺栓固定在所述车体的底部，其中，在摩擦体上设有供螺栓穿过的孔，该孔径大于螺栓直径。

7.根据权利要求1所述的混合式轨道车驱动结构，其特征在于：所述混合式轨道车驱动结构包括导轨，导轨包括水平旋转形式的三维立体导轨。

8.根据权利要求1所述的混合式轨道车驱动结构，其特征在于：所述车体包括车厢和位于车厢下面的水平旋转机构，水平旋转机构带动车厢做水平旋转运动。

9.根据权利要求1所述的混合式轨道车驱动结构，其特征在于：所述混合式轨道车驱动结构包括导轨，所述导轨为圆管。

10.根据权利要求7所述的混合式轨道车驱动结构，其特征在于：所述立体导轨为螺旋线、涡状线或阿基米德螺线形状。