[实用新型]自动售货机升降机系统的驱动系统

说明书

技术领域

本实用新型属于自动售货机技术领域，特别是涉及一种自动售货机升降机系统的驱动系统。

背景技术

自动售货机是一种全新的商业零售形式，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，自动售货机可售卖的商品非常广泛，零食、饮料、水果蔬菜甚至盒饭等都可以在自动售货机上进行售卖，其被称为24小时营业的微型超市。但目前市场上的很多自动售货机存在如下缺陷：

1、自动售货机一般会有数层货道，最顶部的货道到最底部的取货口位置落差超过1.2米，对于一些特定的不抗摔的商品，如水果、玻璃瓶装的牛奶和饮料以及一些贵重的商品，如果仍采用直接出货的方式，商品从上层货道掉入取货口时，很有可能商品在落下的时候因为落差较大而出现损毁或损坏。导致用户损失和消费者使用体验不佳。

2、升降机系统是一个多设备协调运行的功能模块，包括升降电机带动升降台上下移动，撑杆电机带动防盗板撑起或落下等。如专利号CN201320309302.8公开了一种自动售货机升降机构，安装在自动售货机机柜内，包括设置在机柜上部的驱动单元、由驱动单元控制上下移动的升降台、设置在机柜两侧的输送单元，输送单元和驱动单元联动连接，和升降台固定连接，其特征在于所述升降台上固定设置有横移导轨、横移电机，所述横移电机的输出端与传动齿轮a相连，升降台的另一端固定设置有传动齿轮b,传动齿轮a和传动齿轮b之间设置有传动同步带，所述传动同步带上固定设置有横向带动板，所述横向带动板上固定设置有取货装置。

若升降台或防盗板机械传动部分发生堵塞或被其它物品卡住，电机在运行中的电流将明显变大。若不能及时检测到这种情况，将会导致升降机板，因电流过大而烧毁甚至发生安全事故。所以自动售货机的升降机系统必须要有完善并严谨的保护体系，防止发生安全事故。

3、自动售货机的升降机系统并不是一个必须的配置，针对客户售卖商品的特性来决定自动售货机中是否需要添加升降机系统，所以升降机系统最好是模块化的设计。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种自动售货机升降机系统的驱动系统，本实用新型驱动系统采用模块化设计，可以非常方便地添加到自动售货机控制主板上，有效驱动升降机系统工作同时确保升降机系统在电流过大的情况下触发保护机制，以保护升降机系统。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动售货机升降机系统的驱动系统，包括主控制器、半桥驱动电路、集成电路和保护电路；所述保护电路包括保护电路一和保护电路二，所述保护电路一包括电流检测电路一和电压比较电路一，所述保护电路二包括电流检测电路二和电压比较电路二；所述主控制器通过串行转并行电路分别与所述半桥驱动电路和集成电路电连接；所述电流检测电路一串接在所述半桥驱动电路与升降电机电连接的回路上；所述电流检测电路二串接在所述集成电路与撑杆电机电连接的回路上，所述集成电路与插销锁电连接；所述电流检测电路一与所述电压比较电路一电连接，所述电流检测电路二与所述电压比较电路一电连接，所述电压比较电路一和电压比较电路二通过并行转串行电路与所述主控制器相连接。

进一步地，所述半桥驱动电路为两路半桥驱动电路，以驱动所述升降电机正反转，所述半桥驱动电路采用半桥驱动芯片IR2104S，所述半桥驱动芯片上结合有电流N-MOS管。

进一步地，所述集成电路采用集成电路L298N，所述集成电路L298N内集成有两路全桥驱动电路，两路全桥驱动电路分别驱动所述撑杆电机和插销锁。

进一步地，所述电流检测电路一包括采样电阻一和电容一，所述采样电阻一串接在所述半桥驱动电路与所述升降电机电连接的回路上，所述采样电阻一两端并联所述电容一。

进一步地，所述电压比较电路一采用运算放大器芯片LM358。

进一步地，所述电流检测电路二包括采样电阻二和电容二，所述采样电阻二串接在所述全桥驱动电路与所述撑杆电机电连接的回路上，所述采样电阻二两端并联所述电容二。

进一步地，所述电压比较电路二采用运算放大器芯片LM358。

进一步地，所述主控制器采用STM32F4系列芯片。

进一步地，所述串行转并行电路采用SN74HC595D芯片，所述并行转串行电路采用74HC165芯片。

进一步地，所述主控制器通过所述并行转串行电路分别与设置在自动售货机底部和顶部的两微动开关以及安装在取货门处的接近开关电连接。

本实用新型的有益效果：