[实用新型]一种智能立体停车库用车辆夹持机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及停车设备技术领域，具体涉及一种智能立体停车库用车辆夹持机构。

背景技术

近年来，随着我国汽车工业和城镇化的快速发展，城市机动车保有量的不断增加，大、中、小城市相继出现了停车难的问题。机械立体停车场库是伴随着停车难问题而逐步发展起来的新兴产业，被称为是解决人口、建筑密集区、公共服务区停车难问题的优选手段。目前，各类研发主体己开发出多种类型的机械立体停车库，根据空间伸缩方向的不同，可以分为以下几种：升降横移式、垂直升降式、垂直循环式、水平循环式、平面移动式等，其中升降横移式立体停车库是目前技术最为成熟、应用最多的形式。而现有的普通型停车库须由人工精确停放在被吊装的吊盘及移动位置的难度及等候多时的烦琐步骤。目前即便有机器人停车系统也需在单独库位上再加装横移机构。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型的提供了一种智能立体停车库用车辆夹持机构。

本实用新型采用的技术解决方案是：一种智能立体停车库用车辆夹持机构， 所述的夹持机构包括顶部的侧向滑行机构，所述的侧向滑行机构上设有滑轮，所述的夹持机构通过滑轮沿入库轨道横向移动，所述的夹持机构还包括顶部支架和用于夹持车辆的大手臂叉爪机构，所述的大手臂叉爪机构铰接在顶部支架两侧，所述的大手臂叉爪机构与顶部支架之间还设有双向液压缸，所述的大手臂叉爪机构通过双向液压缸伸缩沿顶部支架的铰接轴转动，实现夹持机构抓取放下车辆的功能。

所述的大手臂叉爪机构由上矩管与下夹爪组成，所述的下夹爪插接在上矩管内，所述的上矩管内设有第二液压缸，所述的第二液压缸两端分别于上矩管和下夹爪固定连接，所述的上矩管顶部铰接在顶部支架两侧，所述的双向液压缸连接在上矩管的耳孔上，相邻的左右两个上矩管的耳孔之间还连接有横杆。

所述的侧向滑行机构与顶部支架之间还设有可旋转运动的转盘轴承，所述的顶部支架通过转盘轴承与侧向滑行机构旋转配合。

所述的大手臂叉爪机构的末端设有用于卡接车辆轮胎的叉爪机构，所述的叉爪机构包括矩管横杠，所述的大手臂叉爪机构内还设有拉拽矩管横杠摆动的钢丝绳，所述的钢丝绳两端分别与矩管横杠、上矩管连接，所述的矩管横杠铰接在下夹爪末端，所述的矩管横杠两端均设有小叉臂，所述的小叉臂与矩管横杠之间活动连接，所述的大手臂叉爪机构的末端内设有液压摆缸，所述的小叉臂通过传动装置传动连接。

所述的矩管横杠上端设有吊耳，所述的矩管横杠通过吊耳铰接在下夹爪的末端，所述的吊耳与下夹爪之间还设有扭簧。

所述的传动装置包括万向节、主动齿轮和从动齿轮，所述的主动齿轮和从动齿轮之间传动配合，所述的主动齿轮与一个小叉臂、从动齿轮与另一个小叉臂之间通过链轮连接，实现小叉臂的打开与闭合。

所述的矩管横杠的内侧与下侧均设有一个用于对轮胎接近和矩管横杠触地位置提供控制信号的距离传感器。

所述的钢丝绳与上矩管之间还设有伸缩弹簧，所述的钢丝绳通过伸缩弹簧固定在上矩管内。

所述的下夹爪末端与矩管横杠上均设有滑轮，所述的钢丝绳绕行在下夹爪末端与矩管横杠的滑轮上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种智能立体停车库用车辆夹持机构，驾乘员无需精确停放和等候提放到位，等机器人完成前一进出库挪车时,再逐一提取后面所需停放的车子停放至库位.由此省下了排队等候的时间，免去了普通型停车库须由人工精确停放在被吊装的吊盘的及移动位置的难度及等候多时的烦琐步骤，本款只需一台吊装夹持机器人即可完成移车出入库步骤，省略了现有停车车库每一个库位需有横移动力机构的复杂构造的缺点，大大地节省的等候出入库的时间。

附图说明

图1为本实用新型立体停车库整体结构示意图。

图2为本实用新型立体停车库防坠机构结构示意图。

图3为本实用新型立体停车库直立镙杆式升降机构结构示意图。

图4为本实用新型实施例1夹持机构结构示意图。

图5为本实用新型实施例1夹持机构夹抱横梁结构示意图。

图6为本实用新型实施例2夹持机构结构示意图。

图7为本实用新型实施例3夹持机构结构示意图。

图8为本实用新型实施例3夹持机构叉爪机构结构示意图。