[实用新型]一种特型书还书装置

权利要求书

1.一种特型书还书装置，其特征在于，包括还书入口装置(5)，位于所述还书入口装置(5)后部与所述还书入口装置(5)的还书口连接的还书盒装置(1)，固定在所述还书盒装置(1)顶部的还书盒旋转配重装置(2)，控制所述还书盒装置(1)旋转的还书盒旋转驱动装置(4)，靠近所述还书盒旋转配重装置(2)顶部的还书盒旋转位置检测装置(3)以及位于所述还书盒装置(1)下方、左右对称放置的左还书桶(601)、右还书桶(602)。

2.根据权利要求1所述的一种特型书还书装置，其特征在于，所述还书盒旋转配重装置(2)包括配重块(201)、配重螺杆及焊接组件(202)、连接所述配重块(201)和配重螺杆及焊接组件(202)的螺母(203)，所述配重螺杆及焊接组件(202)固定在所述还书盒装置(1)顶部。

3.根据权利要求2所述的一种特型书还书装置，其特征在于，所述还书盒旋转位置检测装置(3)包括底部固定在还书盒装置(1)顶部的安装支架一(301)，垂直于所述安装支架一(301)上部的安装支架二(302)，固定在所述安装支架二(302)下表面的呈圆弧形对称排列的左限位传感器(304)、原点光电传感器(305)、右限位传感器(303)，固定在所述配重块顶部的感应片(306)，所述原点光电传感器(305)位于所述感应片(306)竖直状态下的正上方并处于二者可以成功感应范围内。

4.根据权利要求3所述的一种特型书还书装置，其特征在于，所述还书盒装置(1)包括还书盒本体(101)，固定在所述还书盒本体(101)正下方的下托板(102)，位于所述还书盒本体(101)入口处两侧的书籍到位传感器(105)、垂直固定在所述还书盒本体(101)顶部的用于固定所述配重螺杆及焊接组件(202)的书盒连接板一(103)和书盒连接板二(104)，所述书盒连接板一(103)和所述书盒连接板二(104)垂直放置。

5.根据权利要求4所述的一种特型书还书装置，其特征在于，所述还书盒旋转驱动装置(4)包括驱动电机组件(401)和组件安装板(402)，所述驱动电机组件(401)一侧固定在组件安装板(402)上，另一侧通过法兰与所述配重螺杆及焊接组件(202)连接。

6.根据权利要求5所述的一种特型书还书装置，其特征在于，所述原点光电传感器(305)为U型遮挡式光电传感器，所述感应片(306)竖直状态下处于U型的凹槽内。

7.根据权利要求6所述的一种特型书还书装置，其特征在于，所述配重块(201)为圆柱体，在其顶部圆心周围开设有一圈螺钉孔，所述感应片(306)底部设置有两个安装孔，根据感应片(306)旋转角度不同可任意选择两个螺钉孔通过螺钉穿过所述感应片(306)底部安装孔固定到所述配重块(201)的顶部。

8.根据权利要求7所述的一种特型书还书装置，其特征在于，所述配重块(201)的高度可通过所述螺母(203)调节。

9.根据权利要求8所述的一种特型书还书装置，其特征在于，所述还书盒旋转位置检测装置(3)还包括用于控制所述还书盒装置旋转失灵导致机械结构受损的左机械限位(308)和右机械限位(307)，所述左机械限位(308)和右机械限位(307)对称固定在所述组件安装板(402)两侧。

10.根据权利要求9所述的一种特型书还书装置，其特征在于，所述还书盒本体(101)以及所述下托板(102)的尺寸可根据特型图书的尺寸进行设置。