[实用新型]一种水下视频摄像系统的镜头防污染装置

权利要求书

1.一种水下视频摄像系统的镜头防污染装置，其特征在于，包括驱动装置（1）、清洁刷（2）和支撑杆（3），所述支撑杆（3）一端连接所述驱动装置（1），另一端连接所述清洁刷（2），所述驱动装置（1）设在水下视频摄像机镜头（4）和照明光源镜头（5）的中间，所述清洁刷（2）设在水下视频摄像机镜头（4）和照明光源镜头（5）的上方，所述清洁刷（2）能紧贴所述水下视频摄像机镜头（4）和照明光源镜头（5）并对所述水下视频摄像机镜头（4）和照明光源镜头（5）进行清扫。

2.根据权利要求1所述的一种水下视频摄像系统的镜头防污染装置，其特征在于，所述清洁刷（2）的长度略大于所述水下视频摄像机镜头（4）直径和照明光源镜头（5）直径中的较大值。

3.根据权利要求1所述的一种水下视频摄像系统的镜头防污染装置，其特征在于，所述驱动装置（1）包括水密套筒（6）、驱动电机（7）、电机工作控制系统（8）、计数定位装置和清洁刷驱动轴（9），所述驱动电机（7）、电机工作控制系统（8）和清洁刷驱动轴（9）设在所述水密套筒（6）内，所述电机工作控制系统（8）设在所述驱动电机（7）的底部，并与驱动电机（7）电连接，所述计数定位装置设在所述驱动电机（7）的顶部，所述清洁刷驱动轴（9）一端连接在所述驱动电机（7）的输出轴上，另一端穿出所述水密套筒（6）与所述清洁刷（2）连接。

4.根据权利要求3所述的一种水下视频摄像系统的镜头防污染装置，其特征在于，所述计数定位装置包括清洁刷定位感应片（10）、清洁次数计数感应器（11）、停止定位感应器（12）和固定板（13），所述固定板（13）设在所述驱动电机（7）的顶部端面上，所述清洁次数计数感应器（11）和停止定位感应器（12）固定在所述固定板（13）上，所述清洁刷定位感应片（10）设在所述清洁刷驱动轴（9）与所述驱动电机（7）的输出轴连接的一端上，所述清洁刷定位感应片（10）的安装高度与所述清洁次数计数感应器（11）以及停止定位感应器（12）的安装高度相配合。

5.根据权利要求4所述的一种水下视频摄像系统的镜头防污染装置，其特征在于，所述清洁次数计数感应器（11）和停止定位感应器（12）为槽型光耦，所述清洁刷定位感应片（10）在随所述清洁刷驱动轴（9）转动的过程中，能分别穿过所述清洁次数计数感应器（11）和停止定位感应器（12）的感光区的中心位置。

6.根据权利要求4所述的一种水下视频摄像系统的镜头防污染装置，其特征在于，所述停止定位感应器（12）设在所述固定板（13）上靠近所述照明光源镜头（5）的一侧，且能使所述清洁刷（2）停在不会遮挡所述水下视频摄像机镜头（4）和照明光源镜头（5）的位置上；所述清洁次数计数感应器（11）设在所述固定板（13）上，且所述清洁次数计数感应器（11）不与停止定位感应器（12）和清洁刷驱动轴（9）中心的连线重合，或者所述清洁次数计数感应器（11）设在所述固定板（13）上，当所述清洁刷（2）从所述停止定位感应器（12）出发转动到所述清洁次数计数感应器（11）时，所述清洁刷（2）已完整清扫过所述水下视频摄像机镜头（4）和照明光源镜头（5）。

7.根据权利要求3所述的一种水下视频摄像系统的镜头防污染装置，其特征在于，所述水密套筒（6）的顶端设有上封盖（14），所述清洁刷驱动轴（9）从所述上封盖（14）上穿出，所述水密套筒（6）的底端设有下封盖（15），所述上封盖（14）与所述水密套筒（6）之间、所述清洁刷驱动轴（9）与所述上封盖（14）之间以及所述下封盖（15）与所述水密套筒（6）之间均设有密封圈，所述电机工作控制系统（8）下方设有水密电缆（16），所述水密电缆（16）一端连接电机工作控制系统（8），另一端从所述下封盖（15）上穿出与外部供电系统连接。

8.根据权利要求4所述的一种水下视频摄像系统的镜头防污染装置，其特征在于，所述电机工作控制系统（8）包括具有I/O输出功能的微型单片机（17），所述驱动电机（7）与外部供电系统之间设有线性供电控制开关（18），所述线性供电控制开关（18）通过第一I/O口（19）与所述微型单片机（17）连接，所述清洁次数计数感应器（11）和停止定位感应器（12）分别通过第二I/O口（20）和第三I/O口（21）与所述微型单片机（17）连接。

9.根据权利要求1所述的一种水下视频摄像系统的镜头防污染装置，其特征在于，所述清洁刷（2）为一质地柔软且耐磨的胶刷，所述胶刷呈“V”字形，胶刷“V”字形的尖端紧贴所述水下视频摄像机镜头（4）和照明光源镜头（5）。