[实用新型]输电线路自爬式除障装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及输电线路自爬式除障装置。

背景技术

在电力系统中，目前输电室所使用的单导线除障滑车清除异物的作业流程为：首先作业人员登塔，然后利用绝缘操作杆将除障滑车放置在导地线上，地面配合人员通过绝缘绳将滑车移至异物悬挂处，通过远程遥控器控制滑车操作臂，使其夹紧异物，再利用电阻丝加热熔断异物，达到异物脱离导地线的目的，其在使用过程中存在以下几方面问题：1.除障滑车适用范围小，仅能处理110kV及以下电压等级单导线输电线路上的异物，在导线上行进过程中无法跨越防振锤和间隔棒，难以用于处理220kV及以上电压等级输电线路上的异物；2.利用滑车进行异物清除作业时，地面人员需通过拉拽绝缘绳将滑车移动至异物悬挂处并进行停靠，当异物下方通道(如池塘、水田、树丛、溪流)情况较差时，作业人员难以在地面进行操作，而且异物清除后回收滑车时比较费力；3.滑车上未设计操作杆钩环，造成作业人员将滑车放置于导线上时操作不便，甚至脱杆，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就是提供输电线路自爬式除障装置，解决现有除障滑车无法在导线上自动爬行的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：输电线路自爬式除障装置，包括机架，机架上设有实现机架在导线上自动行走的爬行组件，机架上设有翻转组件，翻转组件与爬行组件相连实现爬行组件的依次前后翻转，机架上设有切除异物的切割组件。

优选的，机架上设有控制器，控制器设有信号接收装置，信号接收装置上连接有遥控器，控制器分别与爬行组件、翻转组件、切割组件相连，信号接收装置接收遥控器的不同信号分别控制爬行组件、翻转组件、切割组件的各自工作，灵敏度高，能实现远程控制，能分别独立的向爬行组件、翻转组件、切割组件发送相应的工作信号，实现爬行组件、翻转组件、切割组件的独立工作，遥控器的遥控距离长达2km。

优选的，爬行组件包括驱动部和爬行部，爬行部通过转轴转动连接在机架上，驱动部与转轴传动连接，翻转组件与转轴相连实现爬行部在转轴上转动翻转，通过驱动部的驱动带动爬行部在导线上爬行，爬行效果好，翻转组件与转轴相连实现爬行部在转轴上转动翻转，实现爬行部跨越防振锤或/和间隔棒。

优选的，爬行部包括基座、滑轮和第一从动轮，滑轮设置在基座上，基座设置在转轴上，第一从动轮套设在转轴的一端，第一从动轮和滑轮上套设有传动带，驱动部包括第一电机和第一主动轮，第一主动轮设置在转轴的另一端，第一电机与第一主动轮通过同步带传动连接，第一电机转动带动第一主动轮转动带动第一从动轮转动，然后带动传动带传动实现滑轮的转动，通过滑轮的转动实现爬行部在导线上的爬行，爬行可靠。

优选的，翻转组件包括第二电机和传动组件，第二电机通过传动组件与转轴相连，传动组件实现翻转组件与爬行组件的同步旋转，通过第二电机带动传动组件实现翻转组件与爬行组件的同步旋转，有利于爬行组件实现跨越。

优选的，传动组件包括第二主动轮、第二从动轮和履带，履带套设在第二主动轮和第二从动轮上，第二主动轮设置在第二电机上，第二从动轮设置在转轴上，能保证传动的稳定性，防止履带的脱落。

优选的，切割组件包括推杆电机、左切割部和右切割部，推杆电机设置在机架上，左切割部和右切割部均包括本体、电阻丝和电源组件，电阻丝设置在本体的一端，电源组件设置在本体上，本体的另一端设有整理异物的整理部，本体设置在推杆电机上，推杆电机驱动左切割部和右切割部旋转，实异物的夹紧，且推杆电机的伸展控制左切割部和右切割部实现对不同异物的夹紧，通过电源组件向电阻丝通电实现电阻丝的加热，电阻丝发热后实现异物的切除，实用性能好，通过电源组件向电阻丝通电实现电阻丝的加热，电阻丝发热后实现对异物的切除，切割效果好。

优选的，机架上还设有实时拍摄导线异物处和异物处理情形的摄像组件，摄像组件实现了整个作业流程的拍摄，便于操作人员观察。

优选的，机架上设有操作钩环及回收钩环，操作钩环与操作杆钩头相连实现机架放置于导线上，当遥控器失灵时通过在回收钩环上装设绝缘绳索实现机架的回收，操作钩环的设置便于机架快速的安装放置在导线上，减少了工作强度，提高了放置除障装置时的安全性，能消除机架从绝缘操作杆钩头脱出的隐患，回收钩环的设置，能在除障装置出现不受控状态时，快速回收除障装置。

优选的，机架上还设有实现切割组件上下调节的调节伸缩杆，能适应不同的异物长度，更好的完成异物切除，调节伸缩杆调节方便，连接可靠。