[实用新型]电动爬楼车

权利要求书

1.电动爬楼车，其特征在于：其包括椅身（1）、两个分别设于椅身（1）下端左右两侧的轮子（2）、两个分别设于椅身（1）下端左右两侧的履带（3）、传动轴（4）、与传动轴（4）固定连接的传动机构、固定安装在椅身（1）上且与传动机构传动连接的驱动电机（7）、与驱动电机（7）电性连接的电源（9）、与驱动电机（7）电性连接且与电源（9）电性连接的控制器（5）、安装在椅身（1）上端且与控制器（5）相互通讯的无线遥控器（6）；所述传动轴（4）均传动连接于两个轮子（2）和两条履带（3）。

2.根据权利要求1所述的电动爬楼车，其特征在于：所述控制器（5）包括MCU控制单元（8）和与MCU控制单元（8）电性连接的无线接收模块（10），所述MCU控制单元（8）均电性连接于驱动电机（7）和电源（9）。

3.根据权利要求2所述的电动爬楼车，其特征在于：所述驱动电机（7）为直流步进电机。

4.根据权利要求2所述的电动爬楼车，其特征在于：所述电源（9）为电源（9）为锂电池，或者所述电源（9）为蓄电池，或者所述电源（9）为聚合物电池。

5.根据权利要求3所述的电动爬楼车，其特征在于：所述无线遥控器（6）包括固定安装在椅身（1）上端的外壳、安装在外壳内部且与无线接收模块（10）相互通讯的无线发射模块（16）、与无线发射模块（16）电性连接的控制模块（17）、与控制模块（17）电性连接的第二电源（13）及与控制模块（17）电性连接的输入模块（15）。

6.根据权利要求5所述的电动爬楼车，其特征在于：所述输入模块（15）为控制按键，或者所述输入模块（15）为控制旋钮。

7.根据权利要求6所述的电动爬楼车，其特征在于：所述电动爬楼车还包括有应急连接线（11），所述控制器（5）所设的MCU控制单元（8）与应急连接线（11）一端电性连接，所述应急连接线（11）另一端设有配合无线遥控器（6）插拔连接的插头（12），所述无线遥控器（6）还包括配合插头（12）连接的接头（14），所述接头（14）与控制模块（17）电性连接。

8.根据权利要求7所述的电动爬楼车，其特征在于：所述控制器（5）处设有用于收纳应急连接线（11）的收纳器。

9.根据权利要求8所述的电动爬楼车，其特征在于：所述传动机构包括固定安装在传动轴（4）上的从动轮和安装在驱动电机（7）输出轴上的主动轮，所述从动轮和主动轮相互啮合；所述从动轮为平面式齿轮，或者所述从动轮为伞齿，或者所述从动轮为蜗杆；所述主动轮为平面式齿轮，或者所述主动轮为伞齿，或者所述主动轮为蜗杆。