[实用新型]一种可自动更换打印喷头的多喷头3D打印机

说明书

技术领域

本实用新型涉及3D打印机技术领域，具体为一种可自动更换打印喷头的多喷头3D打印机。

背景技术

3D打印机又称三维打印机(3DP)，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品，逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印机的原理是把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来。3D打印机堆叠薄层的形式有多种多样。3D打印机与传统打印机最大的区别在于它使用的“墨水”是实实在在的原材料，堆叠薄层的形式有多种多样，可用于打印的介质种类多样，从繁多的塑料到金属、陶瓷以及橡胶类物质。

3D打印的基本原理是分层加工、迭加成形，即通过逐层增加材料来生成3D实体，在进行3D打印时，首先由控制器通过设计、扫描等方式得到待打印物体的三维模型，再通过电脑辅助设计技术(例如CAD)沿某个方向完成一系列数字切片，并将这些切片的信息传送到3D打印机上，由控制器根据切片生成机器指令，3D打印机根据该机器指令打印出薄型层面，并将连续的薄型层面堆叠起来，直到一个固态物体成型，形成三维立体实物，完成3D打印。

由于很多产品具有两种以上不同的颜色或者是由两种以上不同材质的材料组成，而现有的3D打印机在打印由多种颜色或多种材料组成的三维产品时需要频繁的更换原料，不能实现自动更换，导致打印速度低，不仅操作麻烦，而且由于喷头内残料的存在会影响产品的打印质量，为此，我们提出一种可自动更换打印喷头的多喷头3D打印机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可自动更换打印喷头的多喷头3D打印机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动更换打印喷头的多喷头3D打印机，包括主体，所述主体的外侧设有控制器，主体的内部设有固定架，固定架上均匀设置有四个安装孔，安装孔内安装有喷头，所述喷头的进口与导料管的一端连接，喷头与导料管之间安装有阀门控制装置，导料管的另一端与储料装置的出口连接，储料装置设置在主体的内腔顶部，所述固定架的端部有第一导杆穿过，第一导杆的两端与滑块固定连接，第一导杆与固定架滑动设置，所述固定架的一侧与第一电动伸缩杆的一端连接，第一电动伸缩杆与第一导杆平行设置，所述滑块设置在支撑架内侧的滑槽内，滑块的一侧与第二电动伸缩杆的一端连接，第二电动伸缩杆的另一端与支撑架连接，第二电动伸缩杆与第一导杆垂直设置，所述支撑架的两端有第二导杆穿过，第二导杆与支撑架滑动设置，支撑架的上端面中部与第三电动伸缩杆的下端连接，第三电动伸缩杆的上端与主体的内腔顶部连接，所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆和阀门控制装置分别与控制器电连接。

优选的，所述第一导杆的数量为两个，且两个第一导杆对称设置在第一电动伸缩杆的两侧。

优选的，所述第一导杆水平设置，第二导杆竖直设置。

优选的，所述支撑架的数量为两个，且两个支撑架对称设置在主体内腔的两侧。

优选的，所述主体通过铰链与箱门连接，箱门上设置有可视窗。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可自动更换打印喷头的多喷头3D打印机在更换原料时可以自动更换打印喷头，不但自动完成了原料的自动转换，而且不会因喷头内残料的存在降低产品的打印质量，不但提高3D打印机的打印速度，而且减少了人工操作的麻烦，通过传动装置实现了喷头在三维空间的移动，通过设置第一导杆和第二导杆不但提高喷头移动的平稳性，而且提高打印质量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构正视图。

图中：1主体、2固定架、3第一导杆、4喷头、5第一电动伸缩杆、6滑块、7第二电动伸缩杆、8第二导杆、9支撑架、10第三电动伸缩杆、11控制器、12导料管、13阀门控制装置、14储料装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种可自动更换打印喷头的多喷头3D打印机，包括主体1，主体1的外侧设有控制器11，主体1通过铰链与箱门连接，箱门上设置有可视窗，便于观察3D打印机的打印情况，便于做出及时调整，主体1的内部设有固定架2，固定架2上均匀设置有四个安装孔，安装孔内安装有喷头4，喷头4的进口与导料管12的一端连接，喷头4与导料管12之间安装有阀门控制装置13，导料管12的另一端与储料装置14的出口连接，储料装置14设置在主体1的内腔顶部，固定架2的端部有第一导杆3穿过，第一导杆3的数量为两个，且两个第一导杆3对称设置在第一电动伸缩杆5的两侧，第一导杆3的两端与滑块6固定连接，第一导杆3与固定架2滑动设置，固定架2的一侧与第一电动伸缩杆5的一端连接，第一电动伸缩杆5与第一导杆3平行设置，滑块6设置在支撑架9内侧的滑槽内，滑块6的一侧与第二电动伸缩杆7的一端连接，第二电动伸缩杆7的另一端与支撑架9连接，支撑架9的数量为两个，且两个支撑架9对称设置在主体1内腔的两侧，第二电动伸缩杆7与第一导杆3垂直设置，支撑架9的两端有第二导杆8穿过，第二导杆8与支撑架9滑动设置，支撑架9的上端面中部与第三电动伸缩杆10的下端连接，第三电动伸缩杆10的上端与主体1的内腔顶部连接，第一电动伸缩杆5、第二电动伸缩杆7、第三电动伸缩杆10和阀门控制装置13分别与控制器11电连接，通过阀门控制装置13和传动装置配合实现打印机喷头4的自动更换，不会因喷头4内残料的存在降低产品的打印质量，第一导杆3水平设置，第二导杆8竖直设置，通过设置第一导杆3和第二导杆8不但提高喷头4移动的平稳性，而且提高打印质量。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。