[实用新型]一种摄像机电动云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能交通技术领域，尤其是摄像机电动云台。

背景技术

现有技术中的云台需要在多个旋转节点上使用滑环结构，而云台的滑环结构较复杂，而且在长期运行后旋转节点处容易发生松动，导致电连接失效，因此造成电动云台工作稳定性差，制造检修成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种结构简化且运行可靠的摄像机电动云台。

为了实现本实用新型的目的，所采用的技术方案是：

本实用新型的摄像机电动云台包括基座、可转动安装在基座上的旋转座和与所述旋转座铰接的安装架，所述基座和旋转座通过滑环结构连接，所述基座内设有驱动所述旋转座转动的第一电机，所述安装架的一端为铰接端，所述铰接端铰接在所述旋转座上，所述安装架的另外一端为自由端，所述自由端铰接着连杆的一端，所述连杆的另外一端铰接着转动臂，所述转动臂铰接在所述旋转座上，所述旋转座内安装有驱动所述转动臂转动的第二电机，所述转动臂通过连杆带动所述安装架的自由端转动，其中，所述滑环结构包括固定在所述基座上的固定盘，所述固定盘上设有内插脚和外插脚，所述固定盘上可转动地安装有转动盘，所述转动盘的一侧与所述旋转座固定连接，所述转动盘的另外一侧设有所述内环套和外环套，所述内插脚位于内环套内并与内环套保持电连接，所述外插脚位于外环套内并与外环套保持电连接，所述固定盘和转动盘的中心位置处设有通口，所述第一电机的驱动轴穿过所述通口并与所述旋转座刚性连接。

本实用新型所述基座内设有蓄电池，所述蓄电池给所述第一电机供电，同时所述蓄电池通过所述滑环结构给所述第二电机供电。

本实用新型所述摄像机安装在所述安装架上。

本实用新型所述固定盘借助螺栓固定在所述基座的上部，所述转动盘借助螺栓固定在所述旋转座的底部，所述基座上还固定有限位套，所述固定盘和转动盘位于所述限位套内。

本实用新型所述固定盘和转动盘均设有接线孔。

本实用新型的摄像机电动云台的有益效果是：本实用新型的摄像机电动云台仅需要在基座上安装滑环结构，其他节点无需使用滑环结构，而且滑环结构简化，这样可以大大降低滑环结构故障的机率，电动云台运行稳定性提高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的电动云台的整体结构示意图；

图2是本实用新型的固定盘结构示意图；

图3是本实用新型的转动盘结构示意图。

其中：基座1；旋转座2；安装架3；连杆4；转动臂5；固定盘6，内插脚61，外插脚62；转动盘7，内环套71，外环套72。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“径向”、“轴向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，本实施例的摄像机电动云台包括基座1、可转动安装在基座1上的旋转座2和与旋转座2铰接的安装架3，安装架3用于安装摄像机，具体地，基座1和旋转座2通过滑环结构连接，基座1内设有驱动旋转座2转动的第一电机，其中，基座1内设有中空结构，第一电机固定在中空结构内，同时中空结构内还设有蓄电池、控制器等外围设备，中空结构的上部具有开口端，开口端上安装滑环结构，滑环结构既可以实现基座1与旋转座2的可转动连接，又可以实现基座1和旋转座2内部元器件的电气连接。