[实用新型]一种充电装置、待充电装置及车辆

权利要求书

1.一种充电装置，其特征在于，所述充电装置包括：

充电枪；

红外线信号接收装置，所述红外线信号接收装置用于接收待充电装置发出的红外线信号；

机械手臂；以及

控制器，所述控制器用于根据所述红外线信号接收装置接收的红外线信号确定所述待充电装置的充电口的位置，并控制所述机械手臂将充电枪插入所述充电口内。

2.如权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述控制器还用于控制机械手臂将所述充电枪从所述充电口内拔出。

3.如权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述充电装置还包括充电盒。

4.如权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述红外线信号接收装置设置在充电盒上。

5.如权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述红外线信号接收装置设置在所述机械手臂或者所述充电枪上。

6.如权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述充电枪固定或者插放在所述机械手臂的一端。

7.如权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述机械手臂的一端为可抓取充电枪的机械手，所述充电枪插放在机械手臂上。

8.如权利要求3所述的充电装置，其特征在于，机械手臂的一端为可抓取充电枪的机械手，充电枪插放在充电盒上。

9.如权利要求3所述的充电装置，其特征在于，所述充电盒内部设有保护电路。

10.如权利要求3所述的充电装置，其特征在于，所述机械手臂包括关节和金属杆，所述金属杆之间通过所述关节连接，所述关节内部设有驱动关节运动的电机。

11.如权利要求10所述的充电装置，其特征在于，所述金属杆和所述关节的内部设有从所述充电盒里引出的电源线，所述电源线的一端与充电盒的内部电路连接，另一端与所述充电枪连接。

12.如权利要求3所述的充电装置，其特征在于，所述充电装置还包括充电支架，所述充电盒固定在所述充电支架上。

13.如权利要求12所述的充电装置，其特征在于，所述机械手臂的一端固定在所述充电支架或者所述充电盒上。

14.一种待充电装置，其特征在于，所述待充电装置包括：

充电口；以及

红外线信号发射装置，所述红外线信号发射装置用于向充电装置的红外线信号接收装置发射红外线信号，所述充电装置包括机械手臂。

15.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：充电口；以及

红外线信号发射装置，所述红外线信号发射装置用于向充电装置的红外线信号接收装置发射红外线信号，所述充电装置包括机械手臂。

16.如权利要求15所述的车辆，其特征在于，所述红外线发射装置位于所述充电口内或者紧靠所述充电口设置。

17.如权利要求15所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括控制红外线信号发射装置发射红外线信号的按键或开关。